[发明专利]一种灌装平台控制方法和设备

说明书

本发明提供了一种灌装平台控制方法和设备，所述方法包括：S1，获取待灌装容器排列信息和对应的灌装装置排列信息；S2，根据待灌装容器排列信息、灌装装置排列信息和移动次数获取目标移动坐标；S3，控制灌装平台前往目标移动坐标后，驱动灌装装置进行灌装和/或驱动加塞装置进行加塞，并对移动次数加一；其中，待灌装容器置于灌装平台上；S4，重复执行步骤S2和S3，直到完成待灌装容器的灌装和加塞。本发明通过根据待灌装品排列信息和灌注装置排列信息自适应调整灌装平台的移动轨迹，完成灌装和加塞，使得灌装系统能够应对不同的生产需求，提高灌装系统的适用范围。

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，具体涉及一种灌装平台控制方法和设备。

背景技术

灌装平台是一种广泛使用的自动化生成设备，在食品加工等领域中扮演着十分重要的角色，具有高效、高精度的特点。

现有技术中，多个需要灌注的灌注瓶排列在蜂巢板上，将蜂巢板放置在灌装平台上；再由灌装平台或灌针移动，使灌针将灌注物输入到灌注瓶中，完成灌装生产。

但是，由于灌装瓶的规格不一，且蜂巢板的种类繁多、尺寸不一，使得每一灌装平台都有特定的用于控制移动轨迹的控制程序，且该控制程序只能针对特定排列方式、特定尺寸的灌装瓶进行灌注，适用性较差，难以应对不同的生产需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供一种灌装平台控制方法和设备。

本发明的一方面提供一种灌装系统控制方法，包括：S1，获取待灌装容器排列信息和对应的灌装装置排列信息；S2，根据待灌装容器排列信息、灌装装置排列信息和移动次数获取目标移动坐标；S3，控制灌装平台前往目标移动坐标后，驱动灌装装置进行灌装和/或驱动加塞装置进行加塞，并对移动次数加一；其中，待灌装容器置于灌装平台上；S4，重复执行步骤S2和S3，直到完成待灌装容器的灌装和加塞。

其中，所述待灌装容器排列信息具体包括待灌装容器排列的排数和列数、待灌装容器的排方向间距和列方向间距；所述灌装装置排列信息具体包括灌装装置的列数；其中，所述移动次数为灌装平台的移动次数。

其中，所述步骤S2具体包括：S21，根据移动次数、灌装装置的列数和待灌装容器排列的列数，获取目标排数；所述目标排数为待灌装容器排列中由灌装装置进行灌装的排数；S22，根据移动次数、目标排数、灌装装置的列数、待灌装容器排列的列数及待灌装容器的排方向间距和列方向间距，获取灌装平台的目标移动坐标。

其中，所述S3中驱动灌装装置进行灌装和/或驱动加塞装置进行加塞的步骤具体包括：根据移动次数、待灌装容器排列的排数和列数、灌装装置的列数以及灌装装置与加塞装置之间的间距，驱动灌装装置进行灌装和/或驱动加塞装置进行加塞。

其中，所述步骤S21中的目标排数具体为：

其中，C为目标排数，REAL TO INT为取整操作，K为移动次数，A为灌装装置的列数，N为待灌装容器排列的列数。

其中，所述步骤S22具体包括：

若确认C为奇数，则

Y＝Y₀+(C-1)y；

若确认C为偶数，则

Y＝Y₀+(C-1)y；

其中，X为目标移动坐标中的列方向坐标，Y为目标移动坐标中的排方向坐标；X₀为灌装平台灌装前所处位置的列方向坐标，Y₀为灌装平台灌装前所处位置的排方向坐标；x为待灌装容器的列方向间距，y为待灌装容器的排方向间距。