[发明专利]一种机器人关节减速器在审
| 申请号： | 201711372852.3 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108302163A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都正光恒电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人关节减速器，包括行星架、传动结构、前端盖和后端盖，其中行星架由行星架前端面、行星架后端面、支撑杆组成，传动结构由输入轴、太阳轮、前行星轮、后行星轮、行星轮轴、前内齿圈、后内齿圈组成，其特征是：前内齿圈与减速器箱体加工为一体，固定不转动；后内齿圈通过钢丝轨道轴承与箱体相连，直接作为输出；前行星轮和后行星轮都为齿轮轴；输入轴与太阳轮为齿轮轴，输入轴与电动机相连的一端开有六方孔。工作时电动机通过输入齿轮轴输入，带动前行星轮和前行星轮转动，从而带动后内齿圈转动，实现输出。采用行星轮的结构，能获得很大的传动比，同时减小减速箱的体积，有利于对工业机器人体积和结构的优化。 | ||
| 搜索关键词： | 内齿圈 前行星轮 行星架 输入轴 减速器 转动 机器人关节 传动结构 后行星轮 电动机 齿轮轴 太阳轮 工业机器人 减速器箱体 输入齿轮轴 钢丝轨道 行星轮轴 输出 传动比 后端盖 后端面 减速箱 六方孔 前端盖 前端面 行星轮 支撑杆 减小 轴承 加工 优化 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节减速器，包括行星架、传动结构、前端盖(13)和后端盖(12)，其中行星架由行星架前端面(7)、行星架后端面(9)、支撑杆(8)组成，行星架前端面(7)和行星架后端面(9)通过支撑杆(8)固联成一个整体；传动结构由输入轴(6)、太阳轮(5)、前行星轮(3)、后行星轮(4)、行星轮轴(11)、前内齿圈(1)、后内齿圈(2)组成，太阳轮(5)与前行星轮(3)啮合，前行星轮(3)与前内齿圈(1)啮合，后行星轮(4)与后内齿圈(2)啮合；行星轮轴(11)通过轴承连接到行星架上，前端盖(13)安装在齿轮箱输入端端面上，后端盖(12)安装在后内齿轮(2)输出端端面上，其特征是：前内齿圈(1)与减速器箱体加工为一体，前端盖安装在箱体上；所述后内齿圈(2)通过钢丝轨道轴承(10)与箱体相连；所述前行星轮(3)和后行星轮(4)都跟行星轮轴(11)加工为一体，为齿轮轴；所述输入轴(6)与太阳轮(5)为齿轮轴，输入轴(6)输入端开有六方孔，与电动机直接相连。
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