[发明专利]一种自动焊接机器人

摘要

本发明提供一种自动焊接机器人，属于机械技术领域。它解决了现有焊接机器人成本高的问题。本自动焊接机器人包括支架，支架上对称设置有电机一、丝杆一和丝杆轴承一，两根丝杆一之间连接有滑条，滑条上固连有电机二、丝杆二和丝杆轴承二，丝杆二上连接有滑块，滑块上固连有滑动箱，滑动箱的中设置有电机三、丝杆三和丝杆轴承三，丝杆三上连接有滑板，滑动箱沿竖直方向设置两条滑臂，滑板能沿着滑臂移动，滑板上固连有焊枪杆，焊枪杆的底部连接有焊枪，支架下设置有移动板和一对电机四，移动板的下表面设置有一对齿条，一对电机四的主轴上均固连有齿轮，齿轮与齿条相啮合。本自动焊接机器人具有成本低的优点。

主权项

1.一种自动焊接机器人，包括支架(1)，其特征在于，所述的支架(1)上对称设置有电机一(2)、丝杆一(3)和丝杆轴承一(4)，所述的丝杆一(3)的一端与电机一(2)的主轴相连，另一端与丝杆轴承一(4)相连，所述的两根丝杆一(3)之间连接有能沿丝杆一(3)移动的滑条(5)，所述的滑条(5)上固连有电机二(6)、丝杆二(7)和丝杆轴承二(8)，所述的丝杆二(7)的一端与电机二(6)的主轴相连，另一端与丝杆轴承二(8)相连，所述的丝杆二(7)上连接有滑块(9)，所述的滑块(9)上固连有滑动箱(10)，所述的滑动箱(10)的中设置有电机三(11)、丝杆三(12)和丝杆轴承三(13)，所述的丝杆三(12)的一端与电机三(11)的主轴相连，另一端与丝杆轴承三(13)相连，所述的丝杆三(12)上连接有滑板(14)，所述的滑动箱(10)沿竖直方向设置两条滑臂(15)，所述的滑板(14)能沿着滑臂(15)移动，所述的滑板(14)上固连有焊枪杆(16)，所述的焊枪杆(16)的底部连接有焊枪(17)，所述的支架(1)下设置有移动板(18)和一对电机四(19)，所述的移动板(18)的下表面沿移动板(18)的长度方向设置有一对齿条(20)，一对所述的电机四(19)的主轴上均固连有齿轮(21)，所述的齿轮(21)与齿条(20)相啮合，所述的移动板(18)的底部设置有固定板(22)，所述的电机四(19)的主轴上设置有轴承(23)，所述的轴承(23)固定在固定板(22)上，所述的移动板(18)的底部固连有若干根稳定条(24)，所述的稳定条(24)的下部与固定板(22)的上部基本贴合。