[发明专利]一种自动焊接机器人

权利要求书

1.一种自动焊接机器人，包括支架(1)，其特征在于，所述的支架(1)上对称设置有电机一(2)、丝杆一(3)和丝杆轴承一(4)，所述的丝杆一(3)的一端与电机一(2)的主轴相连，另一端与丝杆轴承一(4)相连，所述的两根丝杆一(3)之间连接有能沿丝杆一(3)移动的滑条(5)，所述的滑条(5)上固连有电机二(6)、丝杆二(7)和丝杆轴承二(8)，所述的丝杆二(7)的一端与电机二(6)的主轴相连，另一端与丝杆轴承二(8)相连，所述的丝杆二(7)上连接有滑块(9)，所述的滑块(9)上固连有滑动箱(10)，所述的滑动箱(10)的中设置有电机三(11)、丝杆三(12)和丝杆轴承三(13)，所述的丝杆三(12)的一端与电机三(11)的主轴相连，另一端与丝杆轴承三(13)相连，所述的丝杆三(12)上连接有滑板(14)，所述的滑动箱(10)沿竖直方向设置两条滑臂(15)，所述的滑板(14)能沿着滑臂(15)移动，所述的滑板(14)上固连有焊枪杆(16)，所述的焊枪杆(16)的底部连接有焊枪(17)，所述的支架(1)下设置有移动板(18)和一对电机四(19)，所述的移动板(18)的下表面沿移动板(18)的长度方向设置有一对齿条(20)，一对所述的电机四(19)的主轴上均固连有齿轮(21)，所述的齿轮(21)与齿条(20)相啮合，所述的移动板(18)的底部设置有固定板(22)，所述的电机四(19)的主轴上设置有轴承(23)，所述的轴承(23)固定在固定板(22)上，所述的移动板(18)的底部固连有若干根稳定条(24)，所述的稳定条(24)的下部与固定板(22)的上部基本贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述的支架(1)包括顶部的呈方形的边框(1a)，所述的边框(1a)的四角上均设置有支脚(1b)，所述的边框(1a)包括两根宽条(1a1)和两根窄条(1a2)，所述的两根宽条(1a1)通过两根窄条(1a2)相连，上述的电机一(2)、丝杆一(3)、丝杆轴承一(4)均位于宽条(1a1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述的支架(1)上固连有三角加强台(25)，上述的电机二(6)固定在三角加强台(25)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述的电机一(2)、电机二(6)、电机三(11)和电机四(19)是伺服电机。