[发明专利]一种空间地理拍摄用无人机

摘要

本发明公开了一种空间地理拍摄用无人机，包括机壳体，所述机壳体的顶端安装有四个固定连杆，且四个固定连杆呈环形均匀分布在机壳体的四周，所述机壳体的底端中间位置处安装有摄像头，且机壳体的底端四个拐角处均安装有丝杆电机，四个所述固定连杆的一端均通过机罩固定有驱动电机，四个所述丝杆电机的底端均通过丝杆转动连接有伸缩杆，且四个伸缩杆的底端均固定有缓震脚垫，本发明在机罩的内部设置了隔音棉层，解决了驱动电机工作容易产生噪音，对环境造成噪音污染的问题，设置了伸缩杆，实现无人机支撑腿伸缩，减小无人机的飞行阻力，降低无人机飞行能耗，提高了无人机的飞行路程，使无人机更加节能高效。

主权项

1.一种空间地理拍摄用无人机，包括机壳体（9），其特征在于：所述机壳体（9）的顶端安装有四个固定连杆（2），且四个固定连杆（2）呈环形均匀分布在机壳体（9）的四周，所述机壳体（9）的底端中间位置处安装有摄像头（11），且机壳体（9）的底端四个拐角处均安装有丝杆电机（16），四个所述固定连杆（2）的一端均通过机罩（22）固定有驱动电机（1），四个所述丝杆电机（16）的底端均通过丝杆转动连接有伸缩杆（15），且四个伸缩杆（15）的底端均固定有缓震脚垫（14），四个所述驱动电机（1）的底端均通过转轴转动连接有主轴（21），且四个主轴（21）的底端通过轮鼓（17）固定有螺旋桨（24），四个所述螺旋桨（24）的外部均安装有护罩（18），四个所述机罩（22）的底部均安装有三个连接杆（20），且其中一个连接杆（20）的一端固定有防撞支脚（19），所述防撞支脚（19）的一侧安装有KS‑1防碰撞传感器（23），所述机壳体（9）的顶端设置有触摸开关（25），且机壳体（9）内部靠近摄像头（11）的一侧位置处安装有蓄电池（10），所述机壳体（9）内部靠近摄像头（11）的另一侧位置处安装有定时器（12）和VC850红外测距仪（13），所述VC850红外测距仪（13）位于定时器（12）的一侧，所述机壳体（9）的内部中间位置处安装有NUC130主控制器（6），且NUC130主控制器（6）的一侧安装有信号收发器（5），另一侧安装有存储器（7），所述存储器（7）的一侧安装有无线视频传输器（8），所述机壳体（9）的内壁两侧均安装有导热片（4），且两个导热片（4）的一侧均固定连接有散热鳍片（3），所述蓄电池（10）与触摸开关（25）电性连接，所述摄像头（11）与无线视频传输器（8）电性连接，所述驱动电机（1）、信号收发器（5）、存储器（7）、无线视频传输器（8）、定时器（12）、VC850红外测距仪（13）、丝杆电机（16）、KS‑1防碰撞传感器（23）和触摸开关（25）均与NUC130主控制器（6）电性连接。