[发明专利]扫地机控制方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种扫地机控制方法及装置，所述方法包括：依据扫地机上传的地图数据绘制位图；将所述位图转化为矢量图并显示；根据用户指令将所述矢量图放大指定倍数；接收用户在放大后的矢量图中，对清扫区域的设定操作；依据所述设定操作控制所述扫地机。通过本发明实施例提供的扫地机控制方法，用户可将矢量图放大指定倍数后，在矢量图中精准的设定清扫区域并控制扫地机按照所设定的清扫区域进行清扫，提升清扫质量。 1

主权项

1.一种扫地机控制方法，包括：

依据扫地机上传的地图数据绘制位图；

将所述位图转化为矢量图并显示；

根据用户指令将所述矢量图放大指定倍数；

接收用户在放大后的矢量图中，对清扫区域的设定操作；

依据所述设定操作控制所述扫地机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收用户在放大后的矢量图中，对清扫区域的设定操作包括：

接收用户对区域选定框的选定操作；

检测所述区域选定框在放大后的矢量图中的放置位置；

将所述区域选定框所圈定的区域确定为待清扫区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收用户在放大后的矢量图中，对清扫区域的设定操作包括：

接收用户对区域选定框的选定操作；

检测所述区域选定框在放大后的矢量图中的放置位置；

将所述区域选定框所圈定的区域确定为禁止清扫区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收用户在放大后的矢量图中，对清扫区域的设定操作包括：

接收用户在放大后的矢量图中对清扫轨迹的设定操作；

接收用户对清扫次数的设定操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述依据所述设定操作控制所述扫地机包括：

确定清扫轨迹以及清扫次数；

控制所述扫地机沿所述清扫轨迹往返所述清扫次数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述位图转化为矢量图并显示包括：

提取所述位图中各区域的轮廓；

依据所提取的轮廓、参照各区域在所述位图中的位置生成矢量图。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述提取所述位图中各区域的轮廓的步骤之后，所述方法还包括：

对所提取的轮廓进行平滑处理或者抗锯齿化处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述将所述位图转化为矢量图并显示的步骤之后，所述方法还包括：

接收用户对所述矢量图中轮廓样式的设置操作；

依据所设置的轮廓样式进行轮廓渲染，更新矢量图并显示。

9.一种扫地机控制装置，包括：

绘制模块，用于依据扫地机上传的地图数据绘制位图；

转化显示模块，用于将所述位图转化为矢量图并显示；

放大模块，用于根据用户指令将所述矢量图放大指定倍数；

接收模块，用于接收用户在放大后的矢量图中，对清扫区域的设定操作；

控制模块，用于依据所述设定操作控制所述扫地机。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述接收模块包括：

第一接收子模块，用于接收用户对区域选定框的选定操作；

第一清扫区域确定子模块，用于检测所述区域选定框在放大后的矢量图中的放置位置；将所述区域选定框所圈定的区域确定为待清扫区域。