[发明专利]扫地机控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种扫地机控制方法及装置，所述方法包括：依据扫地机上传的地图数据绘制位图；将所述位图转化为矢量图并显示；根据用户指令将所述矢量图放大指定倍数；接收用户在放大后的矢量图中，对清扫区域的设定操作；依据所述设定操作控制所述扫地机。通过本发明实施例提供的扫地机控制方法，用户可将矢量图放大指定倍数后，在矢量图中精准的设定清扫区域并控制扫地机按照所设定的清扫区域进行清扫，提升清扫质量。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，特别是涉及一种扫地机控制方法及装置。

背景技术

随着科技发展，越来越多的用户开始使用扫地机对生活或者工作区域进行清扫，这在很大程度上减少了人力的投入，在节省用户时间的基础上，保证了生活或者工作环境的清洁卫生。

扫地机工作过程中，可以通过与扫地机互联的终端设备对其清扫过程进行控制。在清扫前、或者清扫过程中扫地机通过激光雷达扫描清扫区域，生成地图数据，将地图数据上传至互联的终端设备，由终端设备依据接收到的地图数据绘制位图在界面中显示。由于位图是由像素点排列生成，故位图放大或缩小后会失真，影响用户对位图中细节的查看从而影响对扫地机的控制。

发明内容

鉴于上述现有的问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的扫地机控制方法及装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种扫地机控制方法，包括：依据扫地机上传的地图数据绘制位图；将所述位图转化为矢量图并显示；根据用户指令将所述矢量图放大指定倍数；接收用户在放大后的矢量图中，对清扫区域的设定操作；依据所述设定操作控制所述扫地机。

根据本发明的另一方面，提供了一种扫地机控制装置，包括：绘制模块，用于依据扫地机上传的地图数据绘制位图；转化显示模块，用于将所述位图转化为矢量图并显示；放大模块，用于根据用户指令将所述矢量图放大指定倍数；接收模块，用于接收用户在放大后的矢量图中，对清扫区域的设定操作；控制模块，用于依据所述设定操作控制所述扫地机。

根据本发明的再一方面，提供了一种计算设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例中所述的任意一种扫地机控制方法。

根据本发明的又一方面，提供了一种存储单元，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行如本发明实施例中所述的任意一种扫地机控制方法。

通过本发明实施例，依据扫地机上传的地图数据绘制位图，再将位图转化为矢量图显示，由于矢量图是由点、线、面等对象组成，而点、线、面放大或缩小后不会失真，故所显示的矢量图放大或缩小后都不会失真。此外，由于矢量图放大后不会失真，用户可将矢量图放大指定倍数后，在矢量图中精准的设定清扫区域并控制扫地机按照所设定的清扫区域进行清扫，提升清扫质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种地图数据处理方法的步骤流程示意图；

图2是根据本发明实施例二的一种地图数据处理方法的步骤流程示意图；

图3是根据本发明实施例三的一种地图轨迹绘制方法的步骤流程示意图；

图4是根据本发明实施例四的一种地图轨迹绘制方法的步骤流程示意图；