[发明专利]一种基于空间分布式麦克风的三维声源定位方法在审
| 申请号： | 201711367456.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108107407A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;胡志强;蒋大庆;孙志啸;王鑫;张越;刘紫薇 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学;哈尔滨普曼科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150080 *** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间分布式麦克风的三维声源定位方法。该方法包括以下步骤：将声源定位的空间均等化分为若干个正方体作为声源位置、将由多个麦克风组成的麦克风阵列摆放在声源定位的空间内、在空间内建立空间直角坐标系、预处理，求相对时间、计算，建库、声源在空间内未知位置发声时坐标的提取，实现声源定位。所述定位方法具有实时定位声源的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 声源定位 麦克风 空间分布式 声源 三维 空间直角坐标系 预处理 麦克风阵列 声源位置 实时定位 未知位置 均等化 时坐标 正方体 发声 建库 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间分布式麦克风的三维声源定位方法，其特征在于，所述声源定位方法是将需要声源定位的三维空间均等划分为若干个正方体作为声源位置，并将每个正方体视为一个格点；将由多个麦克风组成的麦克风阵列摆放在所述三维空间内，其中，麦克风位于所述三维空间的各空间顶点上和空间棱边上；根据麦克风的分布并结合正方体格点的划分结构建立三维空间对应的直角坐标系，并对麦克风接收到的声源信息进行预处理，并求取所述声源位置发出声源到达麦克风的相对时间，对所述三维空间内位置位置发声时的坐标进行提取，并建立声音信息数据库，进而完成声源定位。
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