[发明专利]一种自巡航式高效割草设备在审
申请号: | 201711367210.4 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN109933059A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 熊春生 | 申请(专利权)人: | 新昌县北斗压缩机有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 312500 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明创造提供了一种自巡航式高效割草设备,包含控制主机和割草机本体,在控制主机上设有定位模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块;割草机本体的行走系统与定位模块连接,所述割草机本体左右两侧分别设有自巡航装置以及偏航报警装置。本发明创造中,感应单元包括朝向行进方向前方以及朝向行进方向后方的组激光传感器;所述驱动单元驱动割草机行走系统运转,车速分析单元实时接收图像采集模块信息,控制设备的行进速度。由于能自适应路况,按需匹配行进速度和割草速度,并会根据实际工况来自动调整行进方向和速度,自动化程度高,人为参与度低,节省了大量的人力,工作效率非常高。 | ||
搜索关键词: | 行进 割草机本体 定位模块 割草 图像采集模块 控制主机 行走系统 巡航 割草机 定位信号接收模块 图像分析模块 报警装置 车速分析 感应单元 工作效率 控制设备 驱动单元 实际工况 实时接收 巡航装置 左右两侧 参与度 自适应 组激光 传感器 偏航 路况 匹配 自动化 驱动 运转 | ||
【主权项】:
1.一种自巡航式高效割草设备,其特征在于:包含控制主机和割草机本体,在控制主机上设有图像采集模块和定位模块,并同时包括主控单元、触摸输入屏、以及与触摸输入屏连接的通讯模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块;所述割草机本体的行走系统与定位模块连接,所述触摸屏用于手动控制行进速度和修正方向,所述通讯模块与远方的控制室无线连接,将割草机信息实时传送给控制室的控制PC上;所述割草机本体左右两侧分别设有自巡航装置以及偏航报警装置。
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