[发明专利]障碍物识别方法和装置、终端及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711362505.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108287342B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李帅君;谢语桐;陈勇全;钱辉环 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种障碍物识别方法和装置、终端及计算机可读存储介质，涉及机器人及智能车辆的局部导航领域，该方法包括：通过雷达获取周围环境的二维坐标组集，并通过体感摄影机获取周围环境的三维坐标组集。根据预设算法，调整二维坐标组集和三维坐标组集，得到目标坐标组集，以统一二维坐标组集和三维坐标组集的横坐标值和纵坐标值。根据目标坐标组集，对障碍物进行识别。可保持障碍物识别的实时性和准确性，并且可表现障碍物的整体特性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过雷达获取周围环境的二维坐标组集，并通过体感摄影机获取所述周围环境的三维坐标组集；根据预设算法，调整所述二维坐标组集和所述三维坐标组集，得到目标坐标组集，以统一所述二维坐标组集和所述三维坐标组集的横坐标值和纵坐标值；根据所述目标坐标组集，对障碍物进行识别。
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