[发明专利]一种基于齿轮传动的三轮式病床万向轮

摘要

本发明属于万向轮技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的三轮式病床万向轮，它包括圆柱杆、壳体、电磁推块、Z型板、车轮、第四齿条、第一齿条、输入齿轮、导轨底板、第四弹簧、导块、第一车轮机构、第二单向机构、第三单向机构，其中圆柱杆挤压触发板的过程中，相对应的两个L型杆移动，那么相应的齿条带动相应的单向机构旋转，进而将第一车轮机构或第二车轮机构或第三车轮机构中的任意一个车轮顶起，未被顶起的车轮在摆动角度最小的情况下跟随病床平稳移动，最终消除了传统病床转向时具有的一定晃动，避免了病床病人的不适；其结构简单，具有较好的使用效果。

主权项

一种基于齿轮传动的三轮式病床万向轮，其特征在于：它包括圆柱杆、壳体、第二弹簧、圆盘、导槽、圆盘腔、圆孔、伸缩孔、第一弹簧、第一齿条、第一单向机构、第一L型杆、第二L型杆、触发板、第三L型杆、第四L型杆、第五L型杆、第六L型杆、第四弹簧、导块、第二齿条、第三齿条、第一车轮机构、第二单向机构、第三单向机构、第二车轮机构、第三车轮机构，其中壳体由六边形底板和六边形框组成；六边形底板的上板面上开有圆孔；六边形底板中开有圆盘腔；圆孔与圆盘腔相通；六边形框的六个面的下侧均匀地开有六个伸缩孔；六边形框间隔分布三个面的外侧均匀地开有三个导槽且三个导槽位于相应的伸缩孔的上侧；圆柱杆的一端安装有圆盘；圆盘安装在圆盘腔中；圆孔的直径小于圆盘的直径；圆盘的直径小于圆盘腔的直径；圆盘滑动于圆盘腔中；圆柱杆的外圆面上均匀地安装有六个第二弹簧；第二弹簧未连接圆柱杆的一端与六边形框六个面内侧相连接；第一L型杆安装在一个伸缩孔中且第一L型杆穿出伸缩孔；第一L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第二L型杆安装在一个伸缩孔中且第二L型杆穿出伸缩孔；第二L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第一L型杆与第二L型杆位置相对称；第一齿条的一端安装在第一L型杆未插入六边形框的一端上，另一端安装在第二L型杆未插入六边形框的一端上；第一单向机构与第一齿条相配合；第三L型杆安装在一个伸缩孔中且第三L型杆穿出伸缩孔；第三L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第四L型杆安装在一个伸缩孔中且第四L型杆穿出伸缩孔；第四L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第三L型杆与第四L型杆位置相对称；第二齿条的一端安装在第三L型杆未插入六边形框的一端上，另一端安装在第四L型杆未插入六边形框的一端上；第二单向机构与第二齿条相配合；第五L型杆安装在一个伸缩孔中且第五L型杆穿出伸缩孔；第五L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第六L型杆安装在最后一个伸缩孔中且第六L型杆穿出伸缩孔；第六L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第五L型杆与第六L型杆位置相对称；第三齿条的一端安装在第五L型杆未插入六边形框的一端上，另一端安装在第六L型杆未插入六边形框的一端上；第三单向机构与第三齿条相配合；六个第一弹簧分别嵌套在第一L型杆、第二L型杆、第三L型杆、第四L型杆、第五L型杆、第六L型杆上，六个第一弹簧的一端分别安装在六个触发板上，另一端与六边形框的内框面相连接；六个触发板与圆柱杆相配合；三个导块分别安装在三个导槽中；导块与导槽的槽面之间安装有导块弹簧，导块弹簧位于导槽中；第一车轮机构、第二车轮机构和第三车轮机构均相同；第一车轮机构、第二车轮机构和第三车轮机构均通过导块滑动于导槽中；上述第一单向机构、第二单向机构和第三单向机构相同；对于第一单向机构；第一单向机构包括输入齿轮、传递大齿轮、第一传递小齿轮、第二传递小齿轮、输出齿轮、转换齿轮、大齿轮导轨、第三弹簧、小齿轮导轨、转换齿轮轴、第一滑块、导轨底板、矩形孔、第二滑块，其中输入齿轮、第二传递小齿轮和输出齿轮均通过轴安装在六边形底板的下板面上；转换齿轮通过转换齿轮轴安装在六边形底板的下板面上；大齿轮导轨和小齿轮导轨均通过第一固定板安装在六边形底板的下板面上；大齿轮导轨和小齿轮导轨均具有导轨底板；导轨底板上开有矩形孔；第一滑块安装在大齿轮导轨中；第一滑块与大齿轮导轨的壁面之间安装有一个第三弹簧；第三弹簧位于大齿轮导轨中；传递大齿轮通过轴安装在第一滑块上；传递大齿轮通过第一滑块滑动于大齿轮导轨中；第二滑块安装在小齿轮导轨中；第二滑块与小齿轮导轨的壁面之间安装有一个第三弹簧；第三弹簧位于小齿轮导轨中；第一传递小齿轮通过轴安装在第二滑块上；第一传递小齿轮通过第二滑块滑动于小齿轮导轨中；传递大齿轮分别与输入齿轮和输出齿轮相配合；第一传递小齿轮分别与输入齿轮和第二传递小齿轮相配合；第二传递小齿轮与输出齿轮相啮合；转换齿轮与输出齿轮相啮合；上述第一单向机构中的输入齿轮与第一齿条相啮合；第二单向机构中的输入齿轮与第二齿条相啮合；第三单向机构中的输入齿轮与第三齿条相啮合；上述第一车轮机构包括电磁推块、Z型板、轴套、第一轴、U型板、车轮、第四齿条、第一齿轮A、第一齿轮A轴、第一齿轮B、第一齿轮B轴、第一固定板，其中Z型板的一端安装在导块上，另一端安装有轴套；第一轴的一端安装在轴套中，另一端安装有U型板；车轮通过轴安装在U型板中；电磁推块安装在Z型板的竖板面上；第四齿条安装在电磁推块中；第一固定板安装在六边形框的外板面上；第一齿轮A通过第一齿轮A轴安装在第一固定板上；第一齿轮B通过第一齿轮B轴安装在第一固定板上；第一齿轮A和第一齿轮B均与第四齿条相配合；上述第二车轮机构中，第二齿轮A通过第二齿轮A轴安装在第一固定板上；第二齿轮B通过第二齿轮B轴安装在第一固定板上；第二齿轮A和第二齿轮B均与相应的第四齿条相配合；上述第三车轮机构中，第三齿轮A通过第三齿轮A轴安装在第一固定板上；第三齿轮B通过第三齿轮B轴安装在第一固定板上；第三齿轮A和第三齿轮B均与相应的第四齿条相配合；上述第一单向机构中的转换齿轮通过分轴结构分成两个软轴，一个软轴与第一齿轮A轴相连接，另一个软轴与第一齿轮B轴相连接；上述第二单向机构中的转换齿轮通过分轴结构分成两个软轴，一个软轴与第二齿轮A轴相连接，另一个软轴与第二齿轮B轴相连接；上述第三单向机构中的转换齿轮通过分轴结构分成两个软轴，一个软轴与第三齿轮A轴相连接，另一个软轴与第三齿轮B轴相连接；上述与第一L型杆相对应的车轮机构为第一车轮机构。