[发明专利]一种基于齿轮传动的三轮式病床万向轮

说明书

技术领域

本发明属于万向轮技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的三轮式病床万向轮。

背景技术

目前传统转向万向轮会因为自身角度的调节，万向轮的旋转轴与万向轮的轮心具有一定“距离”；在病床改变方向过程中，万向轮需要自动调节转向；在地面的摩擦作用下，使用万向轮的病床会以万向轮与地面的接触点为支点，以“距离”为半径摆动，导致病床转向具有一定的晃动，会引起病床病人的不适，所以需要设计一种可以消除晃动的万向轮。

本发明设计一种基于齿轮传动的三轮式病床万向轮解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于齿轮传动的三轮式病床万向轮，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于齿轮传动的三轮式病床万向轮，其特征在于：它包括圆柱杆、壳体、第二弹簧、圆盘、导槽、圆盘腔、圆孔、伸缩孔、第一弹簧、第一齿条、第一单向机构、第一L型杆、第二L型杆、触发板、第三L型杆、第四L型杆、第五L型杆、第六L型杆、第四弹簧、导块、第二齿条、第三齿条、第一车轮机构、第二单向机构、第三单向机构、第二车轮机构、第三车轮机构，其中壳体由六边形底板和六边形框组成；六边形底板的上板面上开有圆孔；六边形底板中开有圆盘腔；圆孔与圆盘腔相通；六边形框的六个面的下侧均匀地开有六个伸缩孔；六边形框间隔分布三个面的外侧均匀地开有三个导槽且三个导槽位于相应的伸缩孔的上侧；圆柱杆的一端安装有圆盘；圆盘安装在圆盘腔中；圆孔的直径小于圆盘的直径；圆盘的直径小于圆盘腔的直径；圆盘滑动于圆盘腔中；圆柱杆的外圆面上均匀地安装有六个第二弹簧；第二弹簧未连接圆柱杆的一端与六边形框六个面内侧相连接。

第一L型杆安装在一个伸缩孔中且第一L型杆穿出伸缩孔；第一L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第二L型杆安装在一个伸缩孔中且第二L型杆穿出伸缩孔；第二L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第一L型杆与第二L型杆位置相对称；第一齿条的一端安装在第一L型杆未插入六边形框的一端上，另一端安装在第二L型杆未插入六边形框的一端上；第一单向机构与第一齿条相配合。

第三L型杆安装在一个伸缩孔中且第三L型杆穿出伸缩孔；第三L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第四L型杆安装在一个伸缩孔中且第四L型杆穿出伸缩孔；第四L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第三L型杆与第四L型杆位置相对称；第二齿条的一端安装在第三L型杆未插入六边形框的一端上，另一端安装在第四L型杆未插入六边形框的一端上；第二单向机构与第二齿条相配合。

第五L型杆安装在一个伸缩孔中且第五L型杆穿出伸缩孔；第五L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第六L型杆安装在最后一个伸缩孔中且第六L型杆穿出伸缩孔；第六L型杆插入六边形框的一端安装有一个触发板；第五L型杆与第六L型杆位置相对称；第三齿条的一端安装在第五L型杆未插入六边形框的一端上，另一端安装在第六L型杆未插入六边形框的一端上；第三单向机构与第三齿条相配合。

六个第一弹簧分别嵌套在第一L型杆、第二L型杆、第三L型杆、第四L型杆、第五L型杆、第六L型杆上，六个第一弹簧的一端分别安装在六个触发板上，另一端与六边形框的内框面相连接；六个触发板与圆柱杆相配合。

三个导块分别安装在三个导槽中；导块与导槽的槽面之间安装有导块弹簧，导块弹簧位于导槽中；第一车轮机构、第二车轮机构和第三车轮机构均相同；第一车轮机构、第二车轮机构和第三车轮机构均通过导块滑动于导槽中。