[发明专利]一种预警型无人机监视侦查系统

摘要

本发明公开了一种预警型无人机监视侦查系统，包括：预警航拍无人机、控制服务器和识别终端；其中所述控制服务器通过无线网络与所述预警航拍无人机连接，所述预警航拍无人机与所述识别终端通过无线通讯技术进行信号传输；本发明提供了一种预警型无人机监视侦查系统，能够长时间悬停在空中对监控区域进行360°无盲点监控，并对监控区域内的活动人群进行自动辨认，并对可疑人群进行驱离，同时还能够对飞行区域内的鸟类进行驱离，防止发生鸟击导致预警航拍无人机坠毁。

主权项

1.一种预警型无人机监视侦查系统，其特征在于，包括：预警航拍无人机、控制服务器和识别终端；其中所述控制服务器通过无线网络与所述预警航拍无人机连接，所述预警航拍无人机与所述识别终端通过无线通讯技术进行信号传输；所述预警航拍无人机包括机架（1）、降落支架（2）、吸附架（3）、旋翼（4）、伺服电机（5）、电动云台（6）、全景快球摄像机（7）、GPS定位系统、多普勒雷达（8）、中央处理系统、驱除发声装置（9）、通讯系统和电源模块；其中所述吸附架（3）、所述多普勒雷达（8）和所述驱除发声装置（9）设置在所述机架（1）顶端；所述旋翼（4）均匀分布在所述机架（1）四周，并且分别与所述伺服电机（5）传动连接；所述降落支架（2）和所述电动云台（6）均连接在所述机架（1）的底部，并且所述全景快球摄像机（7）设置在所述电动云台（6）上；所述机架（1）设置有内腔，所述电源模块、所述GPS定位系统、所述通讯系统和所述中央处理系统均位于所述机架（1）内腔中；所述预警航拍无人机在GPS定位系统的导航下，通过全景快球摄像机（7）对监控区域画面进行巡航全景采集，或者通过所述吸附架（3）吸附在高空铁质结构进行全景采集，当中央处理系统检测到所述全景快球摄像机（7）采集的图像中有人员活动时，所述中央处理系统控制所述通讯系统向活动人员发送寻卡信息，若收到来自活动人员携带的所述识别终端回复信息，则判定该活动人员为合法人员；若没有收到回复信息，则判定活动人员为可疑人员，并且所述全景快球摄像机（7）采集活动人员面部信息，通过所述通讯系统发送到所述控制服务器进行人为辨认，人为辨认合法后则解除警报，若所述控制服务器人为辨认不合法时，确定为入侵者，所述中央处理器通过所述驱除发声装置（9）驱除入侵者。