[发明专利]一种预警型无人机监视侦查系统

说明书

本发明公开了一种预警型无人机监视侦查系统，包括：预警航拍无人机、控制服务器和识别终端；其中所述控制服务器通过无线网络与所述预警航拍无人机连接，所述预警航拍无人机与所述识别终端通过无线通讯技术进行信号传输；本发明提供了一种预警型无人机监视侦查系统，能够长时间悬停在空中对监控区域进行360°无盲点监控，并对监控区域内的活动人群进行自动辨认，并对可疑人群进行驱离，同时还能够对飞行区域内的鸟类进行驱离，防止发生鸟击导致预警航拍无人机坠毁。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种预警型无人机监视侦查系统。

背景技术

随着航空工业和信息技术的迅速发展，无人机在军事领域和民用领域得到越来越广泛的应用。无人机具备造价低廉、机动灵活、滞空时间长等特点，可以从事地面侦察和目标监视任务。通常情况下，无人机上装配有光电吊舱等设备，用于获取地面实时影像、遥测数据等监视信息，装配有惯性测量单元(IMU)、全球定位系统(GPS)等设备用于获取无人机位置和姿态信息，并通过地空数据链实现无人机与地面操作人员的通信。在传统的地面监视任务中，需要无人机地面控制站中的人员的参与，需要人为判断被监视区域中的人员是否是合法的人员；

并且，无人机中搭载的图像信息采集装置无法对图像信息进行360°采集，虽然现有的图像采集设备通过设置多台摄像机实现多角度监控，但是由于多台摄像机互相遮挡画面，容易出现监控盲点、联动数据处理速度慢、全景图像失真严重、监控效果不良；同时无人机在空中飞行时受能源制约无法长时间悬停在半空中，并且还受到鸟类撞击导致坠毁的威胁。

因此，提供一种能够自动辨别是否为监控区域内合法人员，并且能够实现长时间在空中悬停进行360°监控，同时防止受到鸟类撞击的一种预警型无人机监视侦查系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种预警型无人机监视侦查系统，能够长时间悬停在空中对监控区域进行360°无盲点监控，并对监控区域内的活动人群进行自动辨认，并对可疑人群进行驱离，同时还能够对飞行区域内的鸟类进行驱离，防止发生鸟击导致预警航拍无人机坠毁。

为了实现上述技术方案，本发明采用如下技术方案:

本发明公开了一种预警型无人机监视侦查系统，包括：预警航拍无人机、控制服务器和识别终端；其中所述控制服务器通过无线网络与所述预警航拍无人机连接，所述预警航拍无人机与所述识别终端通过无线通讯技术进行信号传输；

所述预警航拍无人机包括机架、降落支架、吸附架、旋翼、伺服电机、电动云台、全景快球摄像机、GPS定位系统、多普勒雷达、中央处理系统、驱除发声装置、通讯系统和电源模块；其中所述吸附架、所述多普勒雷达和所述驱除发声装置设置在所述机架顶端；所述旋翼均匀分布在所述机架四周，并且分别与所述伺服电机传动连接；所述降落支架和所述电动云台均连接在所述机架的底部，并且所述全景快球摄像机设置在所述电动云台上；所述机架设置有内腔，所述电源模块、所述GPS定位系统、所述通讯系统和所述中央处理系统均位于所述机架内腔中；

所述预警航拍无人机在GPS定位系统的导航下，通过全景快球摄像机对监控区域画面进行巡航全景采集，或者通过所述吸附架吸附在高空铁质结构进行全景采集，当中央处理系统检测到所述全景快球摄像机采集的图像中有人员活动时，所述中央处理系统控制所述通讯系统向活动人员发送寻卡信息，若收到来自活动人员携带的所述识别终端回复信息，则判定该活动人员为合法人员；若没有收到回复信息，则判定活动人员为可疑人员，并且所述全景快球摄像机采集活动人员面部信息，通过所述通讯系统发送到所述控制服务器进行人为辨认，人为辨认合法后则解除警报，若所述控制服务器人为辨认不合法时，确定为入侵者，所述中央处理器通过所述驱除发声装置驱除入侵者；并且设置的多普勒雷达能够对附近飞行鸟类进行检测，将检测信息发送给所述中央处理系统，所述中央处理系统对监测信息进行分析处理，当检测到附近有鸟类时，启动所述驱除发声装置将鸟类驱除，从而有效防止了鸟击事故发生。