[发明专利]自移动设备的回归方法、自移动设备、存储介质和服务器有效
| 申请号： | 201711354787.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108227705B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 周昶;谭一云;邵勇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自移动设备的回归方法、自移动设备、存储器和服务器。在本发明的回归方法中，其中所述自移动设备基于地图在工作区域内自主移动。具体地，该方法包括：获取自移动设备在工作区域中的当前位置；根据所述当前位置，选择至目标位置的回归路径；以及判断所述回归路径被重复使用的情况，基于所述回归路径被重复使用的情况，判断是否重新选择回归路径；使所述自移动设备按照所选择的回归路径返回所述目标位置。本发明的回归方法，通过选择回归路径，可以使自移动设备可靠地返回目标位置。根据回归路径被重复使用的情况，判断是否重新选择回归路径，避免机器人沿同一段路径重复移动压坏草坪，保证草坪的美观。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 回归 方法 存储 介质 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备的回归方法，所述自移动设备基于地图在工作区域内自主移动，其特征在于，包括：获取自移动设备在工作区域中的当前位置；根据所述当前位置，选择至目标位置的回归路径；以及判断所述回归路径被重复使用的情况，基于所述回归路径被重复使用的情况，判断是否重新选择回归路径；使所述自移动设备按照所选择的回归路径返回所述目标位置。
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