[发明专利]一种智能球机云台

摘要

本发明涉及一种智能球机云台，包括铝接头、铝外罩、铝内罩、下盖、铝镜头后盖、装饰罩和凸型透明脸；铝外罩内设置有铝底支架，铝底支架的中部设置有轴承孔，轴承孔内安装有上轴承和下轴承，下轴承的外部套接有水平齿轮；铝内罩的上端面设置有凸台，铝内罩内设置有第一微型步进电机；下盖上设置有第二微型步进电机，下盖与铝内罩之间固定有云台控制电路板；铝镜头后盖设置有左端轴和右端轴，左端轴穿设有左轴承、竖直齿轮、左卡簧，右端轴穿设有右轴承、第二光耦挡片、右卡簧，左端轴和右端轴的两端均设置有齿轮护套，任一齿轮护套内设置有九轴陀螺仪模块；本发明具有成像效果好、反应迅速的优点。

主权项

1.一种智能球机云台，包括铝接头（1）、铝外罩（2）、铝内罩（3）、下盖（4）、铝镜头后盖（5）、装饰罩（6）以及凸型透明脸（7），其特征在于：所述铝外罩（2）安装在所述铝接头（1）的下端，铝外罩（2）内设置有铝底支架（8），所述铝底支架（8）的中部设置有轴承孔（9），所述轴承孔（9）内安装有上轴承（10）以及下轴承（11），所述上轴承（10）内套接有固定螺母（12），所述下轴承（11）的外部套接有水平齿轮（13）；所述铝内罩（3）的上端面设置有凸台（14），所述凸台（14）穿设在下轴承（11）内，铝内罩（3）的内部设置有第一微型步进电机（15），所述第一微型步进电机（15）通过电机固定件（16）固定在铝内罩（3）下端面上；所述下盖（4）安装在铝内罩（3）的下端，下盖（4）的上端设置有第二微型步进电机（17），下端盖（4）与铝内罩（3）之间固定有云台控制电路板（40）；所述铝镜头后壳（5）设置在下盖（4）的下端，铝镜头后壳（5）的两端对称的设置有左端轴（18）和右端轴（19），所述左端轴（18）上靠近铝镜头后壳（5）的一端穿设有左轴承（20），所述左轴承（20）的左侧设置有竖直齿轮（21），所述竖直齿轮（21）通过同步带与第二微型步进电机（17）的输出轴端相连，竖直齿轮（21）的左侧设置有左卡簧（22），所述右端轴（19）上靠近铝镜头后壳（5）的一端穿设有右轴承（23），所述右轴承（23）的右侧设置有第二光耦挡片（24），所述第二光耦挡片（24）的右侧设置有右卡簧（25），左端轴（18）和右端轴（19）的两端均设置有齿轮护套（26），所述任一齿轮护套（26）内设置有九轴陀螺仪模块（27）；所述装饰罩（6）设置在铝镜头后壳（5）的下端，装饰罩（6）上设置有铝相机支架（28），所述铝相机支架（28）上固定有地磁传感模块（29）以及球机机芯镜头（30），所述球机机芯镜头（30）套接在铝相机支架（28）的通孔内，所述凸型透镜脸（7）设置在装饰罩（6）的下端。