[发明专利]一种智能球机云台

权利要求书

1.一种智能球机云台，包括铝接头(1)、铝外罩(2)、铝内罩(3)、下盖(4)、铝镜头后盖(5)、装饰罩(6)以及凸型透明脸(7)，其特征在于：

所述铝外罩(2)安装在所述铝接头(1)的下端，铝外罩(2)内设置有铝底支架(8)，所述铝底支架(8)的中部设置有轴承孔(9)，所述轴承孔(9)内安装有上轴承(10)以及下轴承(11)，所述上轴承(10)内套接有固定螺母(12)，所述下轴承(11)的外部套接有水平齿轮(13)；

所述铝内罩(3)的上端面设置有凸台(14)，所述凸台(14)穿设在下轴承(11)内，铝内罩(3)的内部设置有第一微型步进电机(15)，所述第一微型步进电机(15)通过电机固定件(16)固定在铝内罩(3)下端面上；

所述下盖(4)安装在铝内罩(3)的下端，下盖(4)的上端设置有第二微型步进电机(17)，下盖(4)与铝内罩(3)之间固定有云台控制电路板(40)；

所述铝镜头后盖(5)设置在下盖(4)的下端，铝镜头后盖(5)的两端对称的设置有左端轴(18)和右端轴(19)，所述左端轴(18)上靠近铝镜头后盖(5)的一端穿设有左轴承(20)，所述左轴承(20)的左侧设置有竖直齿轮(21)，所述竖直齿轮(21)通过同步带与第二微型步进电机(17)的输出轴端相连，竖直齿轮(21)的左侧设置有左卡簧(22)，所述右端轴(19)上靠近铝镜头后盖(5)的一端穿设有右轴承(23)，所述右轴承(23)的右侧设置有第二光耦挡片(24)，所述第二光耦挡片(24)的右侧设置有右卡簧(25)，左端轴(18)和右端轴(19)的两端均设置有齿轮护套(26)，所述任一齿轮护套(26)内设置有九轴陀螺仪模块(27)；

所述装饰罩(6)设置在铝镜头后盖(5)的下端，装饰罩(6)上设置有铝相机支架(28)，所述铝相机支架(28)上固定有地磁传感模块(29)以及球机机芯镜头(30)，所述球机机芯镜头(30)套接在铝相机支架(28)的通孔内，所述凸型透明脸(7)设置在装饰罩(6)的下端；

所述固定螺母(12)通过螺纹固定在凸台(14)的上端；

所述齿轮护套(26)上朝向铝镜头后盖(5)的端面上开设有U型豁口(37)，所述U型豁口(37)卡接在轴承压块(36)的下端；

所述云台控制电路板(40)电连接第一微型步进电机(15)、第二微型步进电机(17)、九轴陀螺仪模块(27)、地磁传感模块(29)；

所述云台控制电路板(40)连接有用于数据传输的网络模块(39)。

2.如权利要求1所述的智能球机云台，其特征在于：所述铝底支架(8)的下端设置有第一光耦挡片(32)。

3.如权利要求1所述的智能球机云台，其特征在于：所述凸台(14)的一侧开设有第一轴孔(33)，所述第一微型步进电机(15)的输出轴端部穿过所述第一轴孔(33)与水平齿轮(13)相啮合。

4.如权利要求1所述的智能球机云台，其特征在于：所述下盖(4)的上端设置有固定竖板(34)，所述第二微型步进电机(17)固定在固定竖板(34)上；下盖(4)的下端对称的设置有端板(35)，所述端板(35)的下端设置有轴承压块(36)，所述轴承压块(36)分别将左轴承(20)和右轴承(23)固定在端板(35)上。

5.如权利要求1所述的智能球机云台，其特征在于：所述竖直齿轮(21)通过平键连接在左端轴(18)上。

6.如权利要求1所述的智能球机云台，其特征在于：所述铝镜头后盖(5)内还设置有拨码开关盖(38)。