[发明专利]一种智能球机云台

说明书

本发明涉及一种智能球机云台，包括铝接头、铝外罩、铝内罩、下盖、铝镜头后盖、装饰罩和凸型透明脸；铝外罩内设置有铝底支架，铝底支架的中部设置有轴承孔，轴承孔内安装有上轴承和下轴承，下轴承的外部套接有水平齿轮；铝内罩的上端面设置有凸台，铝内罩内设置有第一微型步进电机；下盖上设置有第二微型步进电机，下盖与铝内罩之间固定有云台控制电路板；铝镜头后盖设置有左端轴和右端轴，左端轴穿设有左轴承、竖直齿轮、左卡簧，右端轴穿设有右轴承、第二光耦挡片、右卡簧，左端轴和右端轴的两端均设置有齿轮护套，任一齿轮护套内设置有九轴陀螺仪模块；本发明具有成像效果好、反应迅速的优点。

技术领域

本发明属于三维视觉成像技术领域，具体涉及智能球机云台。

背景技术

智能球型摄像机是现代视频监控发展的代表，它集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能与一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控，不同的场合都可以使用。

智能球型摄像机是一种集成度相当高的产品，集成了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，云台系统是指微型步进电机带动的旋转部分，通讯系统是指对微型步进电机的控制以及对图象和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机心；而几大系统之间，起着横向的连接的是一块主控核心cpu和电源部分，电源部分通过与各大系统之间供电，很多地方是采用的二极管、三极管等微电流供电；目前的智能球型摄像机具备预置点、自动巡航、自动扫描、自动运行、焦距控制、聚焦控制、光圈控制等功能。

然而，目前的智能球型摄像机的地理定位和角度调节不够精确，在对目标物体进行拍摄抓拍时，很难拍摄到高清的图像，尤其是在安装后由于外界原因导致球机移动偏差，则球机无法自动校准，而球机微弱的偏差，在远距离监控时将带来很大的画质偏差，进而影响智能球型摄像机的拍摄效果；而且，目前的智能球型摄像机在进行目标物体锁定拍摄时，调整角度不够精准，灵敏度不高，从而也会导致拍摄出的画质偏差大，影响智能球型摄像机的拍摄效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种灵敏度高、定位准确、拍摄效果好的智能球机的智能球机云台。

本发明的技术方案如下：

一种智能球机云台，包括铝接头、铝外罩、铝内罩、下盖、铝镜头后盖、装饰罩以及凸型透明脸；

所述铝外罩安装在所述铝接头的下端，铝外罩内设置有铝底支架，所述铝底支架的中部设置有轴承孔，所述轴承孔内安装有上轴承以及下轴承，所述上轴承内套接有固定螺母，所述下轴承的外部套接有水平齿轮；

所述铝内罩的上端面设置有凸台，所述凸台穿设在下轴承内，铝内罩的内部设置有第一微型步进电机，所述第一微型步进电机通过电机固定件固定在铝内罩下端面上；

所述下盖安装在铝内罩的下端，下盖的上端设置有第二微型步进电机，下盖与铝内罩之间固定有云台控制电路板；

所述铝镜头后盖设置在下盖的下端，铝镜头后盖的两端对称的设置有左端轴和右端轴，所述左端轴上靠近铝镜头后盖的一端穿设有左轴承，所述左轴承的左侧设置有竖直齿轮，所述竖直齿轮通过同步带与第二微型步进电机的输出轴端相连，竖直齿轮的左侧设置有左卡簧，所述右端轴上靠近铝镜头后盖的一端穿设有右轴承，所述右轴承的右侧设置有第二光耦挡片，所述第二光耦挡片的右侧设置有右卡簧，左端轴和右端轴的两端均设置有齿轮护套，所述任一齿轮护套内设置有九轴陀螺仪模块；

所述装饰罩设置在铝镜头后盖的下端，装饰罩上设置有铝相机支架，所述铝相机支架上固定有地磁传感模块以及球机机芯镜头，所述球机机芯镜头套接在铝相机支架的通孔内，所述凸型透明脸设置在装饰罩的下端。

进一步，所述铝底支架的下端设置有第一光耦挡片。

进一步，所述固定螺母通过螺纹固定在凸台的上端。