[发明专利]迁移及抬升目标车辆的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711354311.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108099865A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 滕胜 | 申请（专利权）人： | 武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/10 | 分类号： | B60S9/10;B60S5/00;B60R16/023;B66F3/24;B66F3/35 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于车载控制系统抬升目标车辆的方法，所述方法包括：车载控制系统判断目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；若否，则车载控制系统控制目标车辆迁移至第二位置处；车载控制系统判断目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；若是，则车载控制系统获取目标车辆和所述第二位置处的标准距离h1；车载控制系统依据所述h1选取相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。本发明提供的方法轻便简洁，且第一气囊并不占据空间，具有适用性广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 车载控制系统 目标车辆 气囊 抬升 第二位置 鼓起 迁移 装置及系统 标准距离 第一位置 获取目标 控制目标 占据空间 轻便 充气 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载控制系统抬升目标车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：车载控制系统判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；若否，则所述车载控制系统控制所述目标车辆迁移至第二位置处；所述车载控制系统判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；若是，则所述车载控制系统获取所述目标车辆和所述第二位置处的标准距离h1 ；所述车载控制系统依据所述h1 选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2 ，所述h2 大于所述h1 ；所述车载控制系统控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。
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