[发明专利]一种可自动换刀医疗手术机器人手臂在审
| 申请号： | 201711354206.4 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107951564A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可自动换刀医疗手术机器人手臂，它包括基座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、多级滑轨、转轴和装载部；第一臂杆一端固定安装在基座上，第一臂杆的另一端与第二臂杆一端铰接，第二臂杆另一端与第三臂杆一端铰接，第三臂杆另一端与多级滑轨滑动连接，装载部通过转轴安装在滑轨的一端；装载部下端设置有手术器械。本发明采用多臂杆、多级滑轨和手术器械换刀设备的联合作用，使手术器械在手术中更加灵活，可多方位、多角度进行手术，另外使用了换刀工具使手术器械实现自动换刀的效果，增加手术效率，减小手术时间，同时具有很强的实用性和市场推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 医疗 手术 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种可自动换刀医疗手术机器人手臂,其特征在于:它包括基座、第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、多级滑轨、转轴和装载部；所述第一臂杆一端固定安装在基座上，所述第一臂杆的另一端与第二臂杆一端铰接，所述第二臂杆另一端与第三臂杆一端铰接，所述第三臂杆另一端与多级滑轨滑动连接，所述装载部通过转轴安装在滑轨的一端；所述装载部下端设置有手术器械。
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