[发明专利]一种机器人末端浮动模块

摘要

本发明提供一种机器人末端浮动模块，包括模块本体，模块本体的外部正面和背面均安装有托板，所述的模块本体内相对安装有上、下两个气缸，气缸包括活塞、端盖、内密封圈和外密封圈，外密封圈套设在活塞外部的密封槽内，端盖上开设有中心孔和安装槽，内密封圈套设在安装槽内，活塞上的圆柱部分穿过中心孔，托板内设置有交叉滚柱导轨安装面，模块本体与托板之间通过交叉滚柱导轨连接，托板运行方向的两端通过螺纹孔设置有行程调节螺钉和锁紧螺母，上、下两个气缸之间安装有弹簧；本发明的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，设计两个气缸，同时控制上下两块托板的运动状态，易于控制，便于调节行程。

主权项

1.一种机器人末端浮动模块，包括模块本体(1)，模块本体(1)的外部正面和背面均安装有托板(2)，其特征在于：所述的模块本体(1)内相对安装有上、下两个气缸(3)，气缸(3)包括活塞(4)、端盖(6)、内密封圈(14)和外密封圈(7)，外密封圈(7)套设在活塞(4)外部的密封槽内，端盖(6)上开设有中心孔和安装槽，内密封圈(14)套设在安装槽内，活塞(4)上的圆柱部分穿过中心孔，托板(2)内设置有交叉滚柱导轨安装面，模块本体(1)与托板(2)之间通过交叉滚柱导轨(9)连接，托板(2)运行方向的两端通过螺纹孔设置有行程调节螺钉(12)和锁紧螺母(11)，上、下两个气缸(3)之间安装有弹簧(8)。