[发明专利]一种机器人末端浮动模块

说明书

本发明提供一种机器人末端浮动模块，包括模块本体，模块本体的外部正面和背面均安装有托板，所述的模块本体内相对安装有上、下两个气缸，气缸包括活塞、端盖、内密封圈和外密封圈，外密封圈套设在活塞外部的密封槽内，端盖上开设有中心孔和安装槽，内密封圈套设在安装槽内，活塞上的圆柱部分穿过中心孔，托板内设置有交叉滚柱导轨安装面，模块本体与托板之间通过交叉滚柱导轨连接，托板运行方向的两端通过螺纹孔设置有行程调节螺钉和锁紧螺母，上、下两个气缸之间安装有弹簧；本发明的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，设计两个气缸，同时控制上下两块托板的运动状态，易于控制，便于调节行程。

技术领域

本发明涉及一种工业自动化机器人用部件，特别涉及一种机器人末端浮动模块。

背景技术

现有的浮动模块，负载能力低。单气缸工作，工作稳定性差。行程不可调节。密封性能差。使用寿命短。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种机器人末端浮动模块。

为了实现上述目的，本发明所采取的措施：

一种机器人末端浮动模块，包括模块本体，模块本体的外部正面和背面均安装有托板，所述的模块本体内相对安装有上、下两个气缸，气缸包括活塞、端盖、内密封圈和外密封圈，外密封圈套设在活塞外部的密封槽内，端盖上开设有中心孔和安装槽，内密封圈套设在安装槽内，活塞上的圆柱部分穿过中心孔，托板内设置有交叉滚柱导轨安装面，模块本体与托板之间通过交叉滚柱导轨连接，托板运行方向的两端通过螺纹孔设置有行程调节螺钉和锁紧螺母，上、下两个气缸之间安装有弹簧。

所述的托板上开设有托板销孔和托板螺纹孔，托板的非运动侧面开设有侧销孔和侧螺纹孔。

所述的模块本体内设置有安装弹簧用的安装孔。

所述的活塞与托板之间安装有推销，推销一端与活塞圆柱体部分连接，另一端通过锥面和锥孔与托板连接。

所述的模块本体的外部开设有两个通气孔，一个通气孔通向气缸的上部，另一个通气孔通向气缸的底部。

所述的模块本体与托板之间安装有密封件。

所述的锥面设置在推销上，锥孔开设在托板上。

所述的锥面和锥孔的外表面均镀有耐磨层。

所述的本体、活塞、端盖进行硬质阳极氧化处理，提高耐磨性。

本发明的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，设计两个气缸，同时控制上下两块托板的运动状态，易于控制，便于调节行程。

附图说明

图1是本发明的内部结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的正视结构示意图。

图4是本发明的侧视结构示意图。

具体实施方式

一种机器人末端浮动模块，包括模块本体1，模块本体1的外部正面和背面均安装有托板2，所述的模块本体1内相对安装有上、下两个气缸3，气缸3包括活塞4、端盖6、内密封圈14和外密封圈7，外密封圈7套设在活塞4外部的密封槽内，端盖6上开设有中心孔和安装槽，内密封圈14套设在安装槽内，活塞4上的圆柱部分穿过中心孔，托板2内设置有交叉滚柱导轨安装面，模块本体1与托板2之间通过交叉滚柱导轨9连接，托板2运行方向的两端通过螺纹孔设置有行程调节螺钉12和锁紧螺母11，上、下两个气缸3之间安装有弹簧8。

所述的托板2上开设有托板销孔15和托板螺纹孔16，托板2的非运动侧面开设有侧销孔18和侧螺纹孔17。

所述的模块本体1内设置有安装弹簧8用的安装孔。