[发明专利]一种机器人末端浮动模块

权利要求书

1.一种机器人末端浮动模块，包括模块本体(1)，模块本体(1)的外部正面和背面均安装有托板(2)，其特征在于：所述的模块本体(1)内相对安装有上、下两个气缸(3)，气缸(3)包括活塞(4)、端盖(6)、内密封圈(14)和外密封圈(7)，外密封圈(7)套设在活塞(4)外部的密封槽内，端盖(6)上开设有中心孔和安装槽，内密封圈(14)套设在安装槽内，活塞(4)上的圆柱部分穿过中心孔，托板(2)内设置有交叉滚柱导轨安装面，模块本体(1)与托板(2)之间通过交叉滚柱导轨(9)连接，托板(2)运行方向的两端通过螺纹孔设置有行程调节螺钉(12)和锁紧螺母(11)，上、下两个气缸(3)之间安装有弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的托板(2)上开设有托板销孔(15)和托板螺纹孔(16)，托板(2)的非运动侧面开设有侧销孔(18)和侧螺纹孔(17)。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的模块本体(1)内设置有安装弹簧(8)用的安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的活塞(4)与托板(2)之间安装有推销(5)，推销(5)一端与活塞(4)圆柱体部分连接，另一端通过锥面和锥孔与托板(2)连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的模块本体(1)的外部开设有两个通气孔(10)，一个通气孔(10)通向气缸(3)的上部，另一个通气孔(10)通向气缸(3)的底部。

6.根据权利要求3所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的模块本体(1)与托板(2)之间安装有密封件(13)。

7.根据权利要求4所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的锥面设置在推销(5)上，锥孔开设在托板(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种机器人末端浮动模块，其特征在于：所述的锥面和锥孔的外表面均镀有耐磨层。