[发明专利]控制装置有效
申请号: | 201711352594.2 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108205281B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 阿部博 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B25J13/06;B25J13/08 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种控制装置,其减轻操作机床或者机器人时操作者的手指的按压力的负担,并且将操作历史与操作者的识别信息相关联。机器人或者机床的控制装置具备指纹检测部(11)和控制部(13),控制部(13)具备:接收输入键信息的键信息接收部(132);在操作者将手指接触到指纹检测部(11)时,将预先与指纹检测部(11)相对应的输入键信息发送到键信息接收部的键信息发送部(131);基于接触到指纹检测部(11)的手指的指纹信息,确定操作者的识别信息的个人识别信息确定部(133)。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机器人或者机床的控制装置,其特征在于,所述控制装置具备指纹检测部和控制部,所述控制部具备:键信息接收部,其接收输入键信息;键信息发送部,其在操作者将手指接触到所述指纹检测部时,将预先与所述指纹检测部相对应的所述输入键信息发送到所述键信息接收部;以及个人识别信息确定部,其基于接触到所述指纹检测部的手指的指纹信息,确定所述操作者的识别信息。
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