[发明专利]控制装置

说明书

本发明提供一种控制装置，其减轻操作机床或者机器人时操作者的手指的按压力的负担，并且将操作历史与操作者的识别信息相关联。机器人或者机床的控制装置具备指纹检测部(11)和控制部(13)，控制部(13)具备：接收输入键信息的键信息接收部(132)；在操作者将手指接触到指纹检测部(11)时，将预先与指纹检测部(11)相对应的输入键信息发送到键信息接收部的键信息发送部(131)；基于接触到指纹检测部(11)的手指的指纹信息，确定操作者的识别信息的个人识别信息确定部(133)。

技术领域

本发明涉及控制装置，尤其涉及用于控制机床或机器人的控制装置。

背景技术

在控制机床或机器人的控制装置中使用以下技术，其取得并存储控制装置所具备的键的操作历史，作为在安全方面有益的日志信息，或者在机床或机器人中产生问题时作为调查其原因所使用的日志信息。在现有的操作历史取得方法中，检测作为机械性的上下机构的按钮的按下或检测按压力来进行记录。在此基础上，为了在取得操作历史时确定操作者，在操作前输入ID号码，或者通过读取装置对登记有ID号码的卡进行读取，将操作历史和操作者的识别信息相关联。

但是，在操作前输入ID号码或者通过读取装置读取登记有ID号码的卡的方法无法防止冒充工作人员。具体而言，在某一操作者输入ID号码或通过读取装置读取登记有ID号码的卡后，可能实际上由别的操作者操作控制装置。因此，安全等级较低。

关于该方面，专利文献1公开了机器人系统，该机器人系统使用认证设备认证工作人员是否是正规的工作人员，在认证成功的情况下，从工作人员信息取得工作人员的作业内容(实务内容)以及作业经验(实务年数)，根据取得的作业内容(实务内容)以及作业经验(实务年数)变更机器人的设定。

另外，专利文献2公开了一种工业机械的控制装置，该控制装置使用生物体信息判断用户是否是登录者，在判断为用户是登录者的情况下，关于工业机械的运行条件，单个选择设定允许状态和设定禁止状态中的一个。

另外，专利文献3公开了一种工业机器人，其使用指纹对个人进行识别，根据识别结果变更显示器的显示画面。

另外，专利文献4公开了一种技术，其通过对接触到显示单元上的触摸感应面的手指的指纹隆线进行感知来检测指纹图案。

另外，非专利文献1公开有一种将触摸传感器和指纹传感器一体化的传感器。

另外，非专利文献2公开了一种公知技术，其在显示部的各像素中内置光传感器，将该光传感器用作触摸面板，同时还用作扫描指纹的扫描器。

但是，所有文献都未涉及将操作者的识别信息与操作历史相关联。

并且，在操作机床或机器人时，由于需要持续按压作为机械性的上下机构的按键，因此操作者的手指按压力的负担大，有时会引起腱鞘炎等健康损害。

图8A以及图8B表示作为控制机床的现有例子的控制装置50。控制装置50是一般被称为示教操作盘的控制装置的例子，用于远程操作机床。

如图8A所示，控制装置50具备显示部51和操作部52，操作部52具备多个作为上下机构的突起的键。在显示部51中显示操作对象的机床的属性值或监测对象值、以及通过按下操作部52的键而生成的用于操作机床的输入值等。操作者通过按下操作部52的键，能够控制机床本身的动作或进行示教操作。

图8B表示操作部52的放大图。操作者例如同时按下换挡(Shift)键521A或521B和点动(Jog)键522A～522F中的某一个，执行点动进给。例如，通过同时按下换挡键521A和点动键522A即“-X键”，能够手动使机床向“-X方向”移动。即，点动键在与换挡键一同被按下的状态下，其功能最初变为有效。这是为了防止因手指或手指以外的物体错误按下点动键而造成机床误动作。