[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种机器人或者机床的控制装置，其特征在于，

所述控制装置具备指纹检测部和控制部，

所述控制部具备：

键信息接收部，其接收与操作者无关地设定的表示输入键固有的功能的输入键信息；

键信息发送部，其在操作者将手指接触到所述指纹检测部时，将预先与所述指纹检测部相对应的所述输入键信息发送到所述键信息接收部；以及

个人识别信息确定部，其基于接触到所述指纹检测部的手指的指纹信息，确定所述操作者的识别信息，

所述控制部还具备键信息判定部，

在通过所述个人识别信息确定部确定了唯一识别所述操作者的识别信息的情况下，所述键信息判定部将所述键信息接收部接收到的所述输入键信息设为有效，

在无法通过所述个人识别信息确定部确定唯一识别所述操作者的识别信息的情况下，所述键信息判定部将所述键信息接收部接收到的输入键信息设为无效。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备重叠有触摸面板的显示部，

所述指纹检测部被安装于所述触摸面板上。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备存储部，

所述控制部还具备操作历史存储部，

所述操作历史存储部将对所述键信息接收部接收到的所述输入键信息以及通过所述个人识别信息确定部确定的所述识别信息进行关联而得的操作历史信息存储到所述存储部。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

在无法通过所述个人识别信息确定部确定唯一识别所述操作者的识别信息的情况下，

所述操作历史存储部不将对所述键信息接收部接收到的所述输入键信息以及通过所述个人识别信息确定部确定的所述识别信息进行关联而得的操作历史信息存储到所述存储部。

5.一种机器人或者机床的控制装置，其特征在于，

所述控制装置具备：第1指纹检测部、第2指纹检测部和控制部，

所述控制部具备：

键信息接收部，其接收与操作者无关地设定的表示输入键固有的功能的第1输入键信息以及第2输入键信息；

第1键信息发送部，在操作者将手指接触到所述第1指纹检测部的期间，所述第1键信息发送部将预先与所述第1指纹检测部相对应的所述第1输入键信息发送到所述键信息接收部；

第2键信息发送部，在操作者将手指接触到所述第2指纹检测部的情况下，所述第2键信息发送部将预先与所述第2指纹检测部相对应的所述第2输入键信息发送到所述键信息接收部；

第1个人识别信息确定部，其基于接触到所述第1指纹检测部的手指的指纹信息，确定所述操作者的识别信息；

第2个人识别信息确定部，其基于接触到所述第2指纹检测部的手指的指纹信息，确定所述操作者的识别信息；

输入键判定部，在所述键信息接收部接收所述第1输入键信息的期间，所述输入键判定部将所述键信息接收部接收的所述第2输入键信息设为有效，当所述键信息接收部未从所述第1键信息发送部接收所述第1输入键信息时，所述输入键判定部将所述键信息接收部接收的所述第2输入键信息设为无效，

通过所述第1个人识别信息确定部确定唯一识别所述操作者的识别信息，

通过所述第2个人识别信息确定部确定唯一识别所述操作者的识别信息，

只有在通过所述第1个人识别信息确定部确定的所述识别信息与通过所述第2个人识别信息确定部确定的所述识别信息一致的情况下，所述输入键判定部将所述键信息接收部接收到的所述第2输入键信息设为有效。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备重叠有触摸面板的显示部，

所述第1指纹检测部以及所述第2指纹检测部被安装于所述触摸面板上。

7.根据权利要求5或6所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置具备存储部，

所述控制部还具备操作历史存储部，

所述操作历史存储部将对通过所述输入键判定部设为有效的所述第2输入键信息以及通过所述第2个人识别信息确定部确定的所述识别信息进行关联而得的操作历史信息存储到所述存储部。