[发明专利]自动运输机构

摘要

本发明公开了一种自动运输机构。该自动运输机构包括AGV激光运输车、导航反光板、无线收发器、导航系统、无线控制器、可编程控制器、调度系统、服务器以及光电开关；AGV激光运输车用于输送织轴并且能够发出激光和/或接收反射回来的激光；多个导航反光板用于设置在运行线路的两侧以用于反射AGV激光运输车发出的激光，导航系统设在AGV激光运输车内并与AGV激光运输车的叉车控制器连接，导航系统通过无线收发器与无线控制器连接，无线控制器设在AGV激光运输车上且通过无线收发器与服务器连接，可编程控制器与服务器连接，服务器与调度系统连接，服务器通过无线收发器与叉车控制器连接。该自动运输机构替代人工运输织轴高效、安全。

主权项

一种自动运输机构，其特征在于，包括AGV激光运输车、导航反光板、无线收发器、导航系统、无线控制器、可编程控制器、调度系统、服务器以及光电开关；所述AGV激光运输车用于输送织轴并且能够发出激光和/或接收反射回来的激光；所述导航反光板的数量为多个，多个所述导航反光板用于设置在运行线路的两侧以用于反射所述AGV激光运输车发出的激光，所述导航系统设在所述AGV激光运输车内并与所述AGV激光运输车的叉车控制器连接，所述导航系统通过所述无线收发器与所述无线控制器连接，所述无线控制器设在所述AGV激光运输车上且通过无线收发器与所述服务器连接，所述光电开关用于设置在织轴存放区且通过所述无线收发器与所述服务器连接，所述光电开关用于感应所述AGV激光运输车是否到达预定位置，所述可编程控制器与所述服务器连接，所述服务器与所述调度系统连接，所述可编程控制器用于接收所述光电开关的信号并将该信号传输至所述调度系统，所述服务器通过所述无线收发器与所述叉车控制器连接。