[发明专利]自动运输机构

权利要求书

1.一种自动运输机构，其特征在于，包括AGV激光运输车、导航反光板、无线收发器、导航系统、无线控制器、可编程控制器、调度系统、服务器以及光电开关；

所述AGV激光运输车用于输送织轴并且能够发出激光和/或接收反射回来的激光；所述导航反光板的数量为多个，多个所述导航反光板用于设置在运行线路的两侧以用于反射所述AGV激光运输车发出的激光，所述导航系统设在所述AGV激光运输车内并与所述AGV激光运输车的叉车控制器连接，所述导航系统通过所述无线收发器与所述无线控制器连接，所述无线控制器设在所述AGV激光运输车上且通过无线收发器与所述服务器连接，所述光电开关用于设置在织轴存放区且通过所述无线收发器与所述服务器连接，所述光电开关用于感应所述AGV激光运输车是否到达预定位置，所述可编程控制器与所述服务器连接，所述服务器与所述调度系统连接，所述可编程控制器用于接收所述光电开关的信号并将该信号传输至所述调度系统，所述服务器通过所述无线收发器与所述叉车控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动运输机构，其特征在于，还包括安全扫描仪，所述安全扫描仪用于设在电梯轿厢的底部且通过所述无线收发器与所述服务器连接，所述服务器还通过所述无线收发器与电梯控制柜连接，所述安全扫描仪用于感应所述电梯轿厢内是否有货物，当安全扫描仪感应到所述电梯轿厢内有货物梯时，所述服务器通过叉车控制器控制所述AGV激光运输车停车。

3.根据权利要求1所述的自动运输机构，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述服务器连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动运输机构，其特征在于，还包括故障报警器，所述故障报警器与所述服务器连接。

5.根据权利要求4所述的自动运输机构，其特征在于，所述故障报警器为故障报警灯。

6.根据权利要求4所述的自动运输机构，其特征在于，所述故障报警器为蜂鸣器。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的自动运输机构，其特征在于，所述无线收发器为WiFi系统。