[发明专利]自动运输机构

说明书

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种自动运输机构。

背景技术

在纺织领域，车间的织布机织轴的运输目前采用的方法是人工操作叉车运输，人工操作是每班配两名运输工，操控叉车运输。织轴重量有400kg左右，人工操控叉车运输费时费力且存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种替代人工运输织轴以便提高运输效率、减少安全隐患的自动运输机构。

一种自动运输机构，包括AGV激光运输车、导航反光板、无线收发器、导航系统、无线控制器、可编程控制器、调度系统、服务器以及光电开关；

所述AGV激光运输车用于输送织轴并且能够发出激光和/或接收反射回来的激光；所述导航反光板的数量为多个，多个所述导航反光板用于设置在运行线路的两侧以用于反射所述AGV激光运输车发出的激光，所述导航系统设在所述AGV激光运输车内并与所述AGV激光运输车的叉车控制器连接，所述导航系统通过所述无线收发器与所述无线控制器连接，所述无线控制器设在所述AGV激光运输车上且通过无线收发器与所述服务器连接，所述光电开关用于设置在织轴存放区且通过所述无线收发器与所述服务器连接，所述光电开关用于感应所述AGV激光运输车是否到达预定位置，所述可编程控制器与所述服务器连接，所述服务器与所述调度系统连接，所述可编程控制器用于接收所述光电开关的信号并将该信号传输至所述调度系统，所述服务器通过所述无线收发器与所述叉车控制器连接。

在其中一个实施例中，还包括安全扫描仪，所述安全扫描仪用于设在电梯轿厢的底部且通过所述无线收发器与所述服务器连接，所述服务器还通过所述无线收发器与电梯控制柜连接，所述安全扫描仪用于感应所述电梯轿厢内是否有货物，当安全扫描仪感应到所述电梯轿厢内有货物梯时，所述服务器通过叉车控制器控制所述AGV激光运输车停车。

在其中一个实施例中，所述显示器与所述服务器连接。

在其中一个实施例中，还包括故障报警器，所述故障报警器与所述服务器连接。

在其中一个实施例中，所述故障报警器为故障报警灯。

在其中一个实施例中，所述故障报警器为蜂鸣器。

在其中一个实施例中，所述无线收发器为Wi F i系统。

上述自动运输机构，AGV激光运输车用于叉取织轴，AGV激光运输车根据可编程控制器规划的路线行走，同时AGV激光运输车发出激光以及导航反光板配合，室内精度导航通过小车上安装的激光头发出激光，AGV激光运输车发出激光至安装在行进路线两侧墙上的导航反光板，导航反光板发射激光，AGV激光运输车扫描到反射激光后给出实际行程坐标点至导航系统，实际行程坐标点与预设在可编程控制器中的轨迹图对比，当实际行程坐标点与预设在可编程控制器中的轨迹图出现理论坐标点偏差时，可编程控制器控制AGV激光运输车的叉车控制器进行自动校准轨迹。上述自动运输机构，实现了自动输送织轴，节约人力、节约时间，提高运输效率，减少了人工参与运输，减少安全隐患。

上述自动运输机构，还包括安全扫描仪，当AGV激光运输车需要运行在不同楼层时AGV激光运输车运行到电梯口自动发出指令到电梯控制柜，进行信号交换达到自动进出电梯功能，安全扫描仪用于设在电梯轿厢的底部用于感应电梯轿厢内是否有货物，当感应到电梯轿厢内有货物时，所述无线控制器通知所述AGV激光运输车停车，确保安全。

上述自动运输机构，还包括故障报警器，当实际行程坐标点与预设在可编程控制器中的轨迹图出现理论坐标点偏差太大而无法修正时，则表示AGV激光运输车脱轨，及时报警。

附图说明

图1为一实施例所述的自动运输机构示意图。

附图标记说明

10、自动运输机构；100、AGV激光运输车；200、导航反光板；300、无线收发器；400、导航系统；500、无线控制器；600、可编程控制器；700、调度系统；800、光电开关；900、故障报警器；1000、服务器；20、织轴存放区；30、织轴。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。