[发明专利]一种花蛤捕捞机器人

摘要

一种花蛤捕捞机器人，包括底座、四个除沙部分、两个收集部分、四个行走部分、推进部分，其特征在于：所述的除沙部分固定座分别固定安装在浮筒固定座上；所述的收集部分固定座分别固定安装在浮筒固定座下面；通过收集部分的第七舵机的转动将收集箱中的沙子和贝壳混合物倒入沙贝分离箱中，然后通过除沙部分的两个第二液压缸的收缩使沙贝分离箱挡板将沙子和贝壳的混合物挡在沙贝分离箱中，然后通过第四舵机的转动使沙子在海水的冲刷中慢慢从漏沙孔中漏出，通过本结构将沙子和贝壳分离，避免了渔民在水中工作的时间，使渔民避免了换上风湿疾病的痛苦，并提高了捕捞效率，实现了捕捞花蛤的机械化，提高了工作效率。

主权项

一种花蛤捕捞机器人，包括底座（1）、四个除沙部分（2）、两个收集部分（3）、四个行走部分（4）、推进部分（5），其特征在于：所述的四个除沙部分（2）的四个除沙部分固定座（201）下面分别固定安装在底座（1）的两个浮筒固定座（104）的上面前后两侧；所述的两个收集部分（3）的两个收集部分固定座（301）的上面分别固定安装在底座（1）的两个浮筒固定座（104）下面中间处；所述的四个行走部分（4）的四个第三伸缩套筒（401）的上端分别与底座（1）的底板（101）下面的四个角处固定连接；所述的推进部分（5）的推进部分底板（501）的前面固定安装在底座（1）的推进部分固定板（103）的后面；所述的底座（1）包括底板（101）、储存箱（102）、推进部分固定板（103）、两个浮筒固定座（104）、两个浮筒（105），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其上面设有储存箱（102），在其后面设有推进部分固定板（103），在其左右面各设有一个浮筒固定座（104）；在两个浮筒固定座（104）的外侧面各设有一个浮筒（105）；所述的除沙部分（2）包括除沙部分固定座（201）、第一转轴（202）、第一舵机（203）、第一伸缩套筒（204）、第一液压缸（205）、第一伸缩杆（206）、第二转轴（207）、第一支撑杆（208）、第二舵机（209）、第三转轴（210）、第三舵机（211）、第二支撑杆（212）、第四转轴（213）、第四舵机（214）、沙贝分离箱（215）、沙贝分离箱挡板（216）、第二液压缸（217）、三十五个漏沙孔（218），所述的除沙部分固定座（201）下面固定安装在浮筒固定座（104）上面；所述的第一转轴（202）转动安装在除沙部分固定座（201）前后侧面的圆孔里；所述的第一舵机（203）水平放置，其侧面固定安装在除沙部分固定座（201）外侧面的挡板上，其电机轴与第一转轴（202）固定连接；所述的第一伸缩套筒（204）内侧端固定安装在第一转轴（202）上，其位置在除沙部分固定座（201）里，其外侧端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（206）内侧端滑动安装在第一伸缩套筒（204）外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有凹槽；所述的第一液压缸（205）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（204）上面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（206）上面的挡板固定连接；所述的第二转轴（207）转动安装在第一伸缩杆（206）外侧端面凹槽的前后侧面的圆孔里；所述的第一支撑杆（208）上端固定安装在第二转轴（207）上，其位置在第一伸缩杆（206）外侧端面的凹槽里，在其下端面设有凹槽；所述的第二舵机（209）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（206）外侧面的挡板上，其电机轴与第二转轴（207）固定连接；所述的第三转轴（210）转动安装在第一支撑杆（208）下端面凹槽的前后侧面的圆孔里；所述的第三舵机（211）水平放置，其侧面固定安装在第一支撑杆（208）外侧面的挡板上，其电机轴与第三转轴（210）固定连接；所述的第二支撑杆（212）内侧端固定安装在第三转轴（210）上，其位置在第一支撑杆（208）下端面的凹槽里，在其外侧端面设有凹槽；所述的第四转轴（213）转动安装在第二支撑杆（212）外侧端面凹槽的上下侧面的圆孔里；所述的第四舵机（214）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二支撑杆（212）上面的挡板上，其电机轴与第四转轴（213）固定连接；所述的沙贝分离箱（215）内侧面通过连接块固定安装在第四转轴（213）上，在其内部下面设有呈线性阵列的三十五个漏沙孔（218），在其四个侧面设有进水口；所述的沙贝分离箱挡板（216）滑动安装在沙贝分离箱（215）前面的凹槽里；所述的两个第二液压缸（217）的缸体底部分别固定安装在沙贝分离箱（215）前面，其活塞杆端部分别与沙贝分离箱挡板（216）下面的两个挡板固定连接；所述的收集部分（3）包括收集部分固定座（301）、收集部分底板（302）、第一燕尾槽（303）、第一齿条（304）、第一滑板（305）、收集部分固定座（306）、第五转轴（307）、第一步进电机（308）、第一齿轮（309）、第五舵机（310）、第三支撑杆（311）、第六转轴（312）、第二伸缩套筒（313）、第六舵机（314）、第三液压缸（315）、第二伸缩套杆（316）、第七舵机（317）、第八舵机（318）、收集箱固定座（319）、第七转轴（320）、固定杆（321）、收集箱（322），所述的收集部分固定座（301）上面固定安装在浮筒固定座（104）下面，其外侧面与收集部分底板（302）内侧面固定连接；在收集部分底板（302）外侧面设有第一燕尾槽（303），在其外侧面设有第一齿条（304）；所述的第一滑板（305）内侧面通过滑块滑动安装在第一燕尾槽（303）里；所述的第一步进电机（308）水平放置，其侧面固定安装在第一滑板（305）外侧面，其电机轴与第一齿轮（309）固定连接；所述的第一齿轮（309）与第一齿条（304）相互啮合；在第一滑板（305）外侧面设有收集部分固定座（306）；所述的第五转轴（307）转动安装在收集部分固定座（306）前后侧面的圆孔里；所述的第五舵机（310）水平放置，其侧面固定安装在收集部分固定座（306）内侧面的挡板上，其电机轴与第五转轴（307）固定连接；所述的第三支撑杆（311）的内侧端固定安装在第五转轴（307）上，其位置在收集部分固定座（306）里，其外侧端固定安装在第六转轴（312）里；在第二伸缩套筒（313）内侧端面设有凹槽，在其外侧端面设有凹槽；所述的第二伸缩套杆（316）的内侧端滑动安装在第二伸缩套筒（313）外侧端面的凹槽里；所述的第六转轴（312）转动安装在第二伸缩套筒（313）内侧端面凹槽前后面的圆孔里；所述的第六舵机（314）水平放置，其侧面固定安装在第二伸缩套筒（313）前面的挡板上，其电机轴与第六转轴（312）固定连接；所述的第三液压缸（315）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（313）后面的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩套杆（316）后面的挡板固定连接；所述的第七舵机（317）水平放置，其底部固定安装在第二伸缩套杆（316）外侧端面上，其电机轴与收集箱固定座（319）内侧面固定连接；所述的第七转轴（320）转动安装在收集箱固定座（319）前后面的圆孔里；所述的第八舵机（318）水平放置，其侧面固定安装在收集箱固定座（319）后面的挡板上，其电机轴与第七转轴（320）固定连接；所述的固定杆（321）内侧面端固定安装在第七转轴（320）上，其位置在收集箱固定座（319）里，其外侧端面与收集箱（322）内侧面固定连接；所述的行走部分（4）包括第三伸缩套筒（401）、第四液压缸（402）、第三伸缩杆（403）、第九舵机（404）、轮子座（405）、第二步进电机（406）、轮子轴（407）、轮子（408），所述的第三伸缩套筒（401）的上端固定安装在底板（101）下面，在其下端面设有凹槽；所述的第三伸缩杆（403）上端滑动安装在第三伸缩套筒（401）下端面的凹槽里；所述的第四液压缸（402）的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（401）内侧面的挡板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（403）内侧面的挡板固定连接；所述的第九舵机（404）竖直向下放置，其底部固定安装在第三伸缩杆（403）下端面，其电机轴与轮子座（405）上端面固定连接；所述的轮子轴（407）转动安装在轮子座（405）侧面的圆孔里；所述的轮子（408）固定安装在轮子轴（407）上，其位置在轮子座（405）里；所述的第二步进电机（406）水平放置，其侧面固定安装在轮子座（405）内侧面的挡板上，其电机轴与轮子轴（407）固定连接。