[发明专利]一种花蛤捕捞机器人

说明书

一种花蛤捕捞机器人，包括底座、四个除沙部分、两个收集部分、四个行走部分、推进部分，其特征在于：所述的除沙部分固定座分别固定安装在浮筒固定座上；所述的收集部分固定座分别固定安装在浮筒固定座下面；通过收集部分的第七舵机的转动将收集箱中的沙子和贝壳混合物倒入沙贝分离箱中，然后通过除沙部分的两个第二液压缸的收缩使沙贝分离箱挡板将沙子和贝壳的混合物挡在沙贝分离箱中，然后通过第四舵机的转动使沙子在海水的冲刷中慢慢从漏沙孔中漏出，通过本结构将沙子和贝壳分离，避免了渔民在水中工作的时间，使渔民避免了换上风湿疾病的痛苦，并提高了捕捞效率，实现了捕捞花蛤的机械化，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及水产养殖机器人技术领域，特别涉及一种花蛤捕捞机器人。

背景技术

在捕捞花蛤时，通常是渔民穿上胶皮裤子在水里通过铁锹将沙子和花蛤的混合物通过筛子分离，由于海水的温度低，使渔民患上风湿疾病的几率增大，因此急需一种捕捞花蛤的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种花蛤捕捞机器人，通过收集部分的第七舵机的转动将收集箱中的沙子和贝壳混合物倒入沙贝分离箱中，然后通过除沙部分的两个第二液压缸的收缩使沙贝分离箱挡板将沙子和贝壳的混合物挡在沙贝分离箱中，然后通过第四舵机的转动使沙子在海水的冲刷中慢慢从漏沙孔中漏出，通过本结构将沙子和贝壳分离，避免了渔民在水中工作的时间，使渔民避免了换上风湿疾病的痛苦，并提高了捕捞效率，实现了捕捞花蛤的机械化，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种花蛤捕捞机器人，包括底座、四个除沙部分、两个收集部分、四个行走部分、推进部分，其特征在于：所述的四个除沙部分的四个除沙部分固定座下面分别固定安装在底座的两个浮筒固定座的上面前后两侧；所述的两个收集部分的两个收集部分固定座的上面分别固定安装在底座的两个浮筒固定座下面中间处；所述的四个行走部分的四个第三伸缩套筒的上端分别与底座的底板下面的四个角处固定连接；所述的推进部分的推进部分底板的前面固定安装在底座的推进部分固定板的后面；

所述的底座包括底板、储存箱、推进部分固定板、两个浮筒固定座、两个浮筒，所述的底板是一个长方形的板子，在其上面设有储存箱，在其后面设有推进部分固定板，在其左右面各设有一个浮筒固定座；在两个浮筒固定座的外侧面各设有一个浮筒；