[发明专利]一种用于机器人的等离子弧双电源双热丝增材制造方法及装置有效
| 申请号： | 201711349495.9 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109926705B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 冯曰海;刘思余;冯成;王克鸿;占彬;何杰;孙跃;鄂炫宇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K10/02 | 分类号： | B23K10/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 邹伟红 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为用于机器人的等离子弧双电源双热丝增材制造方法及装置，该装置包括：工业机器人、等离子弧焊接装置、双丝送丝装置和双热丝加热装置，其中双热丝加热装置包括热丝加热电源I、热丝加热电源II、双丝加热协调控制模块。其方法通过双丝送丝装置送出二根冷丝材，利用双丝加热装置的加热电源加热丝材的末端，实现双热丝的送给；控制柜与双丝送丝装置通讯，控制送丝机同步送进丝材；控制柜同时控制加热电源，控制加热丝材的时间和温度，实现脉动热丝送进；焊机由机器人控制柜控制，实现送丝、加热与电弧燃烧三者的同步。本装置进行等离子弧双热丝增材制造时，在相同的工艺参数时，丝材的送进速度提高1.5倍以上，能够实现更高熔敷效率的增材制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 等离子 双电源 双热丝增材 制造 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的等离子弧双电源双热丝增材制造装置，其特征在于，包括：工业机器人(3)、等离子弧焊接装置、双丝送丝装置和双热丝加热装置构成；所述的等离子弧焊接装置，具体包括：焊枪(4)固定在工业机器人(3)上，等离子电源(5)与焊枪(4)和控制柜(1)连接；所述的双丝送丝装置，具体包括：双丝调节装置(8)分别与送丝机I(6)、送丝机II(7)及控制柜(1)连接；所述的双热丝加热装置，具体包括：加热电源I(11)正极与送丝嘴I(9)中间部分连接，负极与工件(2)连接，加热电源II(13)正极与送丝嘴II(10)中间部分连接，负极与工件(2)连接，加热电源I(11)和加热电源II(13)通过双丝加热协调控制模块(12)与控制柜(1)连接。
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