[发明专利]自适应匹配辅助驾驶系统的方法及其实现模块有效
| 申请号： | 201711346255.3 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108569296B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 郭道演;李军华 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧霁晨;刘春元 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应匹配辅助驾驶系统的方法。该方法包括：将车辆当前行驶速度与预设速度比较，以确定是进入第一场景匹配还是进入第二场景匹配，所述预设速度包括第一预设速度与第二预设速度；在车辆当前行驶速度大于所述第一预设速度的情况下，进入第一场景匹配，在车辆当前行驶速度小于所述第二预设速度的情况下，进入第二场景匹配；在第一场景匹配中若符合规定条件则开启辅助驾驶的第一功能；以及在第二场景匹配中若规定条件则开启辅助驾驶的第二功能。能够结合成熟的车载雷达对环境感知的能力，通过对车身周边行驶的车辆进行行驶状态分析，结合本车行驶状态以及机器视觉所感知的交通指示标志信息，自适应匹配辅助驾驶系统的各种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 匹配 辅助 驾驶 系统 方法 及其 实现 模块 | ||
【主权项】：
1.一种自适应匹配辅助驾驶系统的方法，其特征在于，包括下述步骤：将车辆当前行驶速度与预设速度比较，以确定是进入第一场景匹配还是进入第二场景匹配，所述预设速度包括第一预设速度与第二预设速度；在车辆当前行驶速度大于所述第一预设速度的情况下，进入第一场景匹配，在车辆当前行驶速度小于所述第二预设速度的情况下，进入第二场景匹配；在第一场景匹配中，确定本车与周围车辆车距并且获取当前道路对车速的限速值，在所获取的车距以及车辆当前行驶速度与当前道路的限速值的比较结果符合开启辅助驾驶的第一功能的情况下，进行与第一功能开启有关的相应处理；以及在第二场景匹配中，在本车车速、本车与周围车辆之间的相对关系符合开启辅助驾驶的第二功能的情况下，进行与第二功能开启有关的相应处理。
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