[发明专利]一种解耦测量驱动装置有效
申请号: | 201711342275.3 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108240890B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 王洪福 | 申请(专利权)人: | 王洪福 |
主分类号: | G01M1/12 | 分类号: | G01M1/12 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立;王丹 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及静不平衡量测量系统领域,尤其涉及一种解耦测量驱动装置。由于控制系统将测试台恢复至特定位置差值位置,此位移差值不受叉簧铰链回转中心竖直方向变形位移影响,系统测试台角度方向仍然与负载重量变化前的系统测试台角度方向一致;在位置恢复控制过程中力驱动器构成力矩驱动器,其对叉簧铰链的力作用为零,不会由于力驱动器输出力作用导致叉簧铰链产生竖直方向变形位移;由于叉簧铰链竖直方向变形不影响其转动特性,测试台竖直方向位移不影响力驱动器力输出特性,因此以上位置测量和驱动方法解决了叉簧铰链静不平衡系统面临的负载重量变化和单独力驱动引起的测量状态不一致问题,能够提高测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 测量 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种解耦测量驱动装置,其特征在于:包括基座(1)、测试台(2)、至少一组叉簧铰链(3)以及与叉簧铰链(3)组数相对应的力驱动器(4)组、位移传感器(5)组,所述叉簧铰链(3)、力驱动器(4)组和位移传感器(5)组均设置在所述基座(1)与所述测试台(2)之间,所述叉簧铰链(3)相对于所述基座(1)的中心位置对称设置,所述力驱动器(4)设置在相邻两个叉簧铰链(3)之间,每个所述力驱动器(4)距离所述基座(1)中心位置的距离相同,所述位移传感器(5)对应所述力驱动器(4)设置在所述力驱动器(4)的内侧,每个所述位移传感器(5)距离所述基座(1)中心位置的距离相同,所述叉簧铰链(3)、力驱动器(4)组均与所述基座(1)和测试台(2)固定连接,所述位移传感器(5)固定设置在所述基座(1)上。
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