[发明专利]一种解耦测量驱动装置

权利要求书

1.一种解耦测量驱动装置，其特征在于：包括基座(1)、测试台(2)、至少一组叉簧铰链(3)以及与叉簧铰链(3)组数相对应的力驱动器(4)组、位移传感器(5)组，所述叉簧铰链(3)、力驱动器(4)组和位移传感器(5)组均设置在所述基座(1)与所述测试台(2)之间，所述叉簧铰链(3)相对于所述基座(1)的中心位置对称设置，所述力驱动器(4)设置在相邻两个叉簧铰链(3)之间，每个所述力驱动器(4)距离所述基座(1)中心位置的距离相同，所述位移传感器(5)对应所述力驱动器(4)设置在所述力驱动器(4)的内侧，每个所述位移传感器(5)距离所述基座(1)中心位置的距离相同，所述叉簧铰链(3)、力驱动器(4)组均与所述基座(1)和测试台(2)固定连接，所述位移传感器(5)固定设置在所述基座(1)上；

所述叉簧铰链(3)、力驱动器(4)和位移传感器(5)均设置两个，两个所述叉簧铰链(3)相对于所述基座(1)的中心位置对称设置，两个所述力驱动器(4)对称设置在两个所述叉簧铰链(3)连线的两侧，两个所述位移传感器(5)设置在两个所述力驱动器(4)之间，两个所述位移传感器(5)至两个所述叉簧铰链(3)连线的距离相同；

两个所述叉簧铰链(3)对称设置在所述基座(1)相对两侧的中间位置，两个所述力驱动器(4)对称设置在所述基座(1)另外相对两侧的中心位置，两个所述位移传感器(5)设置在两个所述力驱动器(4)之间，两个所述位移传感器(5)以所述基座(1)中心为对称中心设置；

或，所述簧铰链、力驱动器(4)和位移传感器(5)均设置四个，四个所述叉簧铰链(3)分别设置在所述基座(1)下表面四个边缘的中心位置处，四个所述叉簧铰链(3)至所述基座(1)的中心位置的距离相同，四个所述力驱动器(4)分别设置在相邻两个所述叉簧铰链(3)之间，所述力驱动器(4)与所述基座(1)的中心位置连线经过相邻两个所述叉簧铰链(3)的对称中心，每个所述力驱动器(4)至所述基座(1)的中心位置的距离相同，四个所述位移传感器(5)分别对应设置在所述力驱动器(4)与所述基座(1)的中心位置之间，四个所述位移传感器(5)至所述基座(1)的中心位置的距离相同。