[发明专利]一种解耦测量驱动装置

说明书

本发明涉及静不平衡量测量系统领域，尤其涉及一种解耦测量驱动装置。由于控制系统将测试台恢复至特定位置差值位置，此位移差值不受叉簧铰链回转中心竖直方向变形位移影响，系统测试台角度方向仍然与负载重量变化前的系统测试台角度方向一致；在位置恢复控制过程中力驱动器构成力矩驱动器，其对叉簧铰链的力作用为零，不会由于力驱动器输出力作用导致叉簧铰链产生竖直方向变形位移；由于叉簧铰链竖直方向变形不影响其转动特性，测试台竖直方向位移不影响力驱动器力输出特性，因此以上位置测量和驱动方法解决了叉簧铰链静不平衡系统面临的负载重量变化和单独力驱动引起的测量状态不一致问题，能够提高测量精度。

技术领域

本发明涉及静不平衡量测量系统领域，尤其涉及一种解耦测量驱动装 置。

背景技术

目前，而目前国内采用的单传感器位置测量和单独力驱动器驱动方法均 会打破系统原有工作状态，导致系统测量状态不一致，降低了系统测量精度， 是我国此类系统静不平衡量测量精度较低的主要原因之一。在位置测量方 面，在测量不同负载过程中以及在同一负载测量与静平衡误差调整过程中， 系统承载重量的变化会导致叉簧铰链回转中心沿竖直方向移动，而控制系统 会驱动系统回归位置传感器原位置，于是在测量不同重量负载时系统会产生 不同角度的倾斜，导致系统测量状态不一致，最终测量精度降低；在力驱动 其方面，单独的力驱动器除了施加必要的驱动力矩的同时，也会产生作用于 叉簧铰链竖直方向的力，其结果与负载重量变化引起的结果相当，也会导致 系统测量状态不一致，最终测量精度降低。。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种解耦测量驱动装置，解决静不平 衡测量系统的测量精度低的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种解耦测量驱动装置，包 括基座、测试台、至少一组叉簧铰链以及与叉簧铰链组数相对应的力驱动器 组、位移传感器组，所述叉簧铰链、力驱动器组和位移传感器组均设置在所 述基座与所述测试台之间，所述叉簧铰链相对于所述基座的中心位置对称设 置，所述力驱动器设置在相邻两个叉簧铰链之间，每个所述力驱动器距离所 述基座中心位置的距离相同，所述位移传感器对应所述力驱动器设置在所述 力驱动器的内侧，每个所述位移传感器距离所述基座中心位置的距离相同，所述叉簧铰链、力驱动器组均与所述基座和测试台固定连接，所述位移传感 器固定设置在所述基座上。

进一步，所述叉簧铰链、力驱动器和位移传感器均设置两个，两个所述 叉簧铰链相对于所述基座的中心位置对称设置，两个所述力驱动器对称设置 在两个所述叉簧铰链连线的两侧，两个所述位移传感器设置在两个所述力驱 动器之间，两个所述位移传感器至两个所述叉簧铰链连线的距离相同。

进一步，两个所述叉簧铰链对称设置在所述基座相对两侧的中间位置， 两个所述力驱动器对称设置在所述基座另外相对两侧的中心位置，两个所述 位移传感器设置在两个所述力驱动器之间，两个所述位移传感器以所述基座 中心为对称中心设置。

进一步，所述簧铰链、力驱动器和位移传感器均设置四个，四个所述叉 簧铰链分别设置在所述基座下表面四个边缘的中心位置处，四个所述叉簧铰 链至所述基座的中心位置的距离相同，四个所述力驱动器分别设置在相邻两 个所述叉簧铰链之间，所述力驱动器与所述基座的的中心位置连线经过相邻 两个所述叉簧铰链的对称中心，每个所述力驱动器至所述基座的中心位置的 距离相同，四个所述位移传感器分别对应设置在所述力驱动器与所述基座的 中心位置之间，四个所述位移传感器至所述基座的中心位置的距离相同。