[发明专利]农业作业车有效
申请号: | 201711339277.7 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN109197059B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 吉田和正;直本哲;目野鹰博;宫本惇平;高濑竣也;石见宪一;久保田祐树;永田康弘 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;A01B69/00;A01C15/00;G05D1/02 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国大阪府大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 优选使农用材料对于田地的供给状态始终处于适当的供给状态的农业作业车。该农业作业车具有:测位单元(63),对车体的位置和方位进行测定;自动运转控制部(60B),根据行驶路径和测位单元(63)的测位结果,执行使车体沿着行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制;农用材料供给部,伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地;消耗量运算部(60C),求出农用材料的消耗量;以及供给量控制部(60E),执行供给量调整控制,该供给量调整控制是农用材料供给部的农用材料的供给量进行调整以使得根据消耗量运算部(60C)的运算结果和测位单元(63)的测位结果而求出的农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态。 | ||
搜索关键词: | 农业 作业 | ||
【主权项】:
1.一种农业作业车,其特征在于,该农业作业车具有:测位单元,该测位单元对车体的位置和方位进行计测;自动运转控制部,该自动运转控制部根据预先设定的行驶路径和所述测位单元的测位结果,执行使车体沿着所述行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制;农用材料供给部,该农用材料供给部伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地;消耗量运算部,该消耗量运算部求出伴随着行驶而消耗的所述农用材料的消耗量;变化状态运算部,该变化状态运算部根据所述消耗量运算部的运算结果和所述测位单元的测位结果而求出所述农用材料的变化状态;以及供给量控制部,该供给量控制部执行供给量调整控制,该供给量调整控制是对所述农用材料供给部的所述农用材料的供给量进行调整,以使得由所述变化状态运算部求出的所述农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态的控制。
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