[发明专利]农业作业车

说明书

优选使农用材料对于田地的供给状态始终处于适当的供给状态的农业作业车。该农业作业车具有：测位单元(63)，对车体的位置和方位进行测定；自动运转控制部(60B)，根据行驶路径和测位单元(63)的测位结果，执行使车体沿着行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制；农用材料供给部，伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地；消耗量运算部(60C)，求出农用材料的消耗量；以及供给量控制部(60E)，执行供给量调整控制，该供给量调整控制是农用材料供给部的农用材料的供给量进行调整以使得根据消耗量运算部(60C)的运算结果和测位单元(63)的测位结果而求出的农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态。

技术领域

本发明涉及一种农业作业车，该农业作业车具有：测位单元，该测位单元对车体的位置和方位进行计测；以及自动运转控制部，该自动运转控制部根据所述测位单元的测位结果执行使车体沿着行驶路径而自动地作业行驶的自动作业行驶控制。

背景技术

上述农业作业车能够通过在行驶路径中使车体自动地作业行驶，而减轻搭乘于车体的操作者的作业负担。在这样的农业作业车中，在沿着作业行驶路径使车体自动地作业行驶时，作为例如苗或肥料等农用材料对于田地的供给状态，在将田地的每单位面积的材料供给量调整成设定值等预先设定的供给条件下进行作业。并且，构成为在检测到上述农用材料的剩余量比预先设定的阈值少的情况下，在自动地直线行驶到田地端部之后，在田地端部自动地停止，向操作者通知需要将苗或肥料等农用材料补给到农业作业车的作业(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-92818号公报

在上述现有结构中，当农用材料的剩余量比预先设定的阈值少时，向操作者通知该情况，但关于伴随着行驶的农用材料的供给状态，在开始作业之后直到结束作业为止，保持原样地应用预先设定的供给条件。

其结果为，农用材料(苗或肥料等)对于田地的供给状态有可能不处于适当的状态，而产生农用材料的过度不足。例如，存在作为关于农用材料的消耗情况的使用条件设定了错误的条件的情况，或者存在如果构成为根据车体所具有的行驶用车轮的旋转速度来进行农用材料的供给，则行驶用车轮伴随着车体行驶而滑动从而使车体的实际的移动量相对于行驶用车轮的旋转速度变少的情况等。这样一来，如果农用材料的供给状态未处于适当的状态，则存在农用材料的供给量产生过度不足或者在田地内部农用材料的供给量产生不均的情况，存在该田地中的作物的收获量大幅变动等不利的方面。

发明内容

因此，优选使农用材料对于田地的供给状态始终处于适当的供给状态。

本发明的农业作业车的特征结构在于，该农业作业车具有：

测位单元，该测位单元对车体的位置和方位进行计测；

自动运转控制部，该自动运转控制部根据预先设定的行驶路径和所述测位单元的测位结果，执行使车体沿着所述行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制；

农用材料供给部，该农用材料供给部伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地；

消耗量运算部，该消耗量运算部求出伴随着行驶而消耗的所述农用材料的消耗量；

变化状态运算部，该变化状态运算部根据所述消耗量运算部的运算结果和所述测位单元的测位结果而求出所述农用材料的变化状态；以及

供给量控制部，该供给量控制部执行供给量调整控制，该供给量调整控制是对所述农用材料供给部的所述农用材料的供给量进行调整以使得由所述变化状态运算部求出的所述农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态的控制。