[发明专利]农业作业车

权利要求书

1.一种农业作业车，其特征在于，该农业作业车具有：

测位单元，该测位单元对车体的位置和方位进行计测；

自动运转控制部，该自动运转控制部根据预先设定的行驶路径和所述测位单元的测位结果，执行使车体沿着所述行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制；

农用材料供给部，该农用材料供给部伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地；

消耗量运算部，该消耗量运算部求出伴随着行驶而消耗的所述农用材料的消耗量；

变化状态运算部，该变化状态运算部根据所述消耗量运算部的运算结果和所述测位单元的测位结果而求出所述农用材料的变化状态；以及

供给量控制部，该供给量控制部执行供给量调整控制，该供给量调整控制是对所述农用材料供给部的所述农用材料的供给量进行调整，以使得由所述变化状态运算部求出的所述农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态的控制，

若所述自动运转控制部在当前的所述行驶路径上的行驶中判定为不能持续地作业行驶到下一所述行驶路径的作业结束地点，则在车体到达当前的所述行驶路径的作业结束地点时，中断所述自动作业行驶控制，执行辅助作业用的自动移动控制，该辅助作业用的自动移动控制使车体从所述作业结束地点自动地移动到进行辅助作业的特定的辅助作业地点。

2.根据权利要求1所述的农业作业车，其特征在于，

所述农用材料是伴随着行驶而供给到田地的肥料，所述适当变化状态是指对于田地的每单位面积而预先设定的设定量的肥料被供给的状态。

3.根据权利要求2所述的农业作业车，其特征在于，

所述肥料的送出量通过肥料调节马达来变更调整。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的农业作业车，其特征在于，

所述农用材料是伴随着行驶而种植到田地的苗，所述适当变化状态是指对于田地的每单位面积而预先设定的设定量的苗被种植的状态。

5.根据权利要求4所述的农业作业车，其特征在于，

所述苗的苗取出量通过苗取出量调节马达来变更。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的农业作业车，其特征在于，

在所述行驶路径中包含特定的辅助作业地点，在该特定的辅助作业点对所述农用材料以及搭载量伴随着行驶而变化的车载物中的除所述农用材料以外的车载物中的至少一种进行辅助作业。

7.根据权利要求6所述的农业作业车，其特征在于，

所述辅助作业地点是与田地的出入路径相邻的地点，所述辅助作业是毯状苗和肥料中的任一种的补给作业。

8.根据权利要求6所述的农业作业车，其特征在于，

能够对所述辅助作业地点进行变更设定。

9.根据权利要求6所述的农业作业车，其特征在于，

所述农用材料以外的车载物是伴随着行驶而被收获的作物。

10.根据权利要求1至3中的任意一项所述的农业作业车，其特征在于，

所述农业作业车是插秧机。