[发明专利]一种蜂窝孔填充物自动化植入设备

摘要

本发明公开了一种蜂窝孔填充物自动化植入设备。它包括支架、吸附平台、X\Y\Z轴运动系统、填充物放卷系统、视觉检测装置、填充物植入系统及控制系统；本发明可将成卷填充物通过视觉定位处理后将填充物填充至蜂窝孔格内设定植入路径，运行过程中利用视觉检测蜂窝孔格位置，将检测位置数据传输至填充执行机构，执行机构根据视觉采集的数据信息反馈，将填充物填充至蜂窝孔格内。本发明自动植入功能性填充单元所需时间短，精度控制性高，降低人工成本，且操作简便，自动化程度高，充分整合了相关的成熟技术，可满足高精度、批量快速的填充要求。

主权项

1.一种蜂窝孔填充物自动化植入设备，其特征在于：包括支架（6）、吸附平台（10）、X\Y\Z轴运动系统、填充物放卷系统（5）、视觉检测装置（12）、填充物植入系统及控制系统（8）；其中所述X\Y\Z轴运动系统包括X轴运动系统（1）、Y轴运动系统（2）、Z轴运动系统（3）；所述支架（6）对其他设备提供刚性支撑；所述吸附平台（10）用于吸附待填充的蜂窝芯材（7），使填充过程中的蜂窝不发生位置偏移；所述X轴运动（1）系统为一个沿X轴向分布的横梁，用于加工时带动视觉检测装置（12）及填充物植入系统横向移动；所述Y轴运动系统（2）用于工作时带动整个横梁纵向运动；所述Z轴运动系统（3）用于工作时带动视觉检测装置（12）、填充物植入系统及上下运动，并适应不同厚度的蜂窝芯材（7），通过程序控制Z轴（3）来调节填充深度；所述视觉检测装置（12），利用扫描方式对蜂窝孔格进行图像采集、分析处理并计算实际蜂窝孔的中心位置，将计算结果反馈至控制系统（8），并用于填充头（14）的自动定位；所述填充物放卷系统（5）用于将成卷的填充物（13）经由牵引装置（11）逐个放置于填充头（14）处；所述控制系统（8）用于三轴联动实现连续轨迹控制，可实现X\Y\Z轴运动系统的定位控制功能；所述填充物植入系统用于设定填充的深度，通过气缸推动作用，利用填充头（14）将填充物（13）推入蜂窝芯材（7）内腔，填充速度可以通过调整气压压力实现。