[发明专利]一种蜂窝孔填充物自动化植入设备

权利要求书

1.一种蜂窝孔填充物自动化植入设备，其特征在于：包括支架(6)、吸附平台(10)、X\Y\Z轴运动系统、填充物放卷系统(5)、视觉检测装置(12)、填充物植入系统及控制系统(8)；其中

所述X\Y\Z轴运动系统包括X轴运动系统(1)、Y轴运动系统(2)、Z轴运动系统(3)；

所述支架(6)对其他设备提供刚性支撑；

所述吸附平台(10)用于吸附待填充的蜂窝芯材(7)，使填充过程中的蜂窝不发生位置偏移；

所述X轴运动系统(1)为一个沿X轴向分布的横梁，用于加工时带动视觉检测装置(12)及填充物植入系统横向移动；

所述Y轴运动系统(2)用于工作时带动整个横梁纵向运动；

所述Z轴运动系统(3)用于工作时带动视觉检测装置(12)、填充物植入系统及上下运动，并适应不同厚度的蜂窝芯材(7)，通过程序控制Z轴(3)来调节填充深度；

所述视觉检测装置(12)，利用扫描方式对蜂窝孔格进行图像采集、分析处理并计算实际蜂窝孔的中心位置，将计算结果反馈至控制系统(8)，并用于填充头(14)的自动定位；

所述填充物放卷系统(5)用于将成卷的填充物(13)经由牵引装置(11)逐个放置于填充头(14)处；

所述控制系统(8)用于三轴联动实现连续轨迹控制，可实现X\Y\Z轴运动系统的定位控制功能；

所述填充物植入系统用于设定填充的深度，通过气缸推动作用，利用填充头(14)将填充物(13)推入蜂窝芯材(7)内腔，填充速度通过调整气压压力实现。

2.根据权利要求1所述的蜂窝孔填充物自动化植入设备，其特征在于，还包括填充物废料收卷系统(4)，该填充物废料收卷系统(4)用于当填充物(13)完成植入后，将剩余废料收集成卷。

3.根据权利要求1所述的蜂窝孔填充物自动化植入设备，其特征在于所述填充物植入系统包括：植入架(9)、填充物牵引装置(11)、填充物(13)、填充头(14)、填充物预成型装置(15)，所述填充物(13)在填充物牵引装置(11)作用下，牵引至填充头(14)下方，在填充头(14)向下运动过程中，带动其下方填充物(13)经过填充物预定型装置(15)，并将填充物(13)推入蜂窝内腔，填充深度通过控制系统(8)进行设定。

4.根据权利要求3所述的蜂窝孔填充物自动化植入设备，其特征在于所述填充物预定型装置(15)为环状物，其内孔形状与蜂窝孔相同，使得填充物(13)通过填充物预定型装置(15)时变为适于填充蜂窝孔的形状。