[发明专利]采用微镜阵列投影法的相机采集刻标定系统和方法有效

专利信息
申请号: 201711338567.X 申请日: 2017-12-14
公开(公告)号: CN108122258B 公开(公告)日: 2020-03-20
发明(设计)人: 刘振宇;周朔;马沁巍;田强;马少鹏 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 北京晟睿智杰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11603 代理人: 于淼
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供一种采用微镜阵列投影法的相机采集刻标定系统和方法,该系统包括:系统时间总控模块,将基准时间同步发送给逻辑控制模块和触发模块;数字微镜模块包括协同微镜组,协同微镜组进行转动,将入射光周期性投射在被测物上形成周期性亮暗变化的光斑;逻辑控制模块控制协同微镜组进行转动;触发模块将触发信号发送至相机;相机被触发信号触发,对被测物和光斑矩阵进行图像采集以获得第一图像,第一图像包括光斑矩阵的灰度信息;图像处理模块,将光斑矩阵的灰度信息转换为图像采集的时刻信息,以获得第二图像;平行光源,为数字微镜模块提供入射光线。本申请采用光斑编码的方式表示相机采集图像的时刻,实现了对相机图像采集时刻的精确定位。
搜索关键词: 采用 阵列 投影 相机 采集 标定 系统 方法
【主权项】:
采用微镜阵列投影法的相机采集刻标定系统,其特征在于,包括:系统时间总控模块,分别与逻辑控制模块、触发模块相耦接,提供基准时间,并将所述基准时间同步发送给所述逻辑控制模块和所述触发模块;数字微镜模块,包括至少一个协同微镜组,所述协同微镜组由一个或多个相邻的微镜组成,所述协同微镜组的所有微镜进行同步转动,将入射光周期性投射在被测物上,以形成周期性亮暗变化的光斑,所有所述光斑构成光斑矩阵;所述逻辑控制模块,与所述数字微镜模块相耦接,接收所述基准时间,并基于所述基准时间,控制所述协同微镜组进行转动,不同所述协同微镜组的转动角度相同,且不同所述协同微镜组的转动周期不同;所述触发模块,与相机相耦接,接收所述基准时间,并产生触发信号,将所述触发信号发送至所述相机,所述触发信号包括单次触发信号或连续触发信号;所述相机,被所述触发信号触发,对所述被测物和所述光斑矩阵进行图像采集,以获得第一图像,所述第一图像包括所述被测物的图像信息和所述光斑矩阵的灰度信息;图像处理模块,与所述相机相耦接,接收所述第一图像,并将所述光斑矩阵的灰度信息转换为图像采集的时刻信息,以获得第二图像,所述第二图像为标定所述时刻信息的所述第一图像;平行光源,为所述数字微镜模块提供入射光线。
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