[发明专利]一种面向平板型工件的无人上料智能装置

摘要

本发明公开了一种面向平板型工件的无人上料智能装置。本发明包括上料传输装置、上料传输装置的吸附装置、顶料装置、机械臂机构、机械臂机构的吸附装置，工作过程包括顶料控制过程、机械手抓取物料控制过程、上料传输装置的物料控制过程和无人上料系统的无人化控制过程。本发明提出了多种自动化机构，分别实现了平板型物料的自动顶料、自动上料、自动传输、自动吸附和释放等自动化动作；多种自动化工序分别实现了料盒供料、取料、放料、工件固定、工件传输、以及工件释放，形成一个完整的工作循环；本发明用于提高平板型工件的上料效率、上料精准度、上料自动化与智能化水平，可以广泛应用于智能制造企业。

主权项

一种面向平板型工件的无人上料智能装置，其特征在于包括上料传输装置、上料传输装置的吸附装置、顶料装置、机械臂机构、机械臂机构的吸附装置；所述上料传输装置装配关系如下：上料传输带依次绕过第一张紧轮、第二张紧轮、传输带主动齿轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第五张紧轮，张紧轮和主动齿轮能够将皮带撑开，形成一个环形的上料传输装置；传输带主动齿轮与上料传输带电机的电机输出齿轮啮合，使得上料传输带电机能够驱动传输带主动齿轮旋转；传输带主动齿轮与上料传输带内齿啮合，上料传输带随传输带主动齿轮同向旋转；所述上料传输装置的吸附装置装配关系如下：第一真空吸附通道通过第一流量控制阀与第一真空吸附装置连接，第一流量控制阀的阀门开合量决定第一真空吸附通道的真空吸附力大小；第二真空吸附通道通过第一流量控制阀与第一真空吸附装置连接，第二流量控制阀的阀门开合量决定第二真空吸附通道的真空吸附力大小；第三真空吸附通道通过第三流量控制阀与第三真空吸附装置连接，第三流量控制阀的阀门开合量决定第二真空吸附通道的真空吸附力大小；此外，上料传输带留有多排针孔状通孔，第一真空吸附通道、第二真空吸附通道、第三真空吸附通道的末端开口位于上料传输带的多排针孔状通孔的附近；所述顶料装置装配关系如下：一套顶料装置有若干个阵列形式的独立执行机构；每一套独立机构包括：顶杆电机、顶杆装置、料盒、料盒物料；顶杆电机的输出齿轮与顶杆装置的齿条相啮合，形成一对齿轮齿条机构；顶杆装置位于料盒的内部，形成一种活塞机构；料盒物料置于料盒物料内部，顶杆装置的顶部；所述机械臂机构装配关系如下；机械臂上臂的一端固定在机械臂支撑结构的顶端；机械臂前臂悬挂在机械臂上臂的横梁上；真空吸附机器手位于机械臂前臂的末端，称为末端执行器；机械臂前臂横向驱动电机通过机械臂上臂的内部传动机构驱动机械臂前臂产生横向运动；机械臂前臂纵向驱动电机通过机械臂前臂的传动机构驱动真空吸附机器手产生纵向运动；所述机械臂机构的吸附装置装配关系如下：第四真空吸附通道通过第四流量控制阀与第四真空吸附装置连接，第四流量控制阀的阀门开合量决定第四真空吸附通道的真空吸附力大小；第四真空吸附通道与真空吸附机器手的内部通道相连接，保证真空吸附机器手有可控的吸附作用。