[发明专利]一种多自由度手持扎带机内部结构

摘要

本发明公开了一种多自由度手持扎带机内部结构。本发明第三杠杆与第三杠杆铰接结构通过铰接方式连接，第三杠杆铰接结构固定在壳体内壁上；第二杠杆的底端与第二杠杆铰接结构通过铰接方式连接；第二弹簧的两端分别固定在第三杠杆和第二杠杆的中间部位；第三弹簧为扭簧结构，一端在第二滑道内滑动，另一端作用在第二杠杆杆上；第一杠杠依次贯穿槽型机构、第一弹簧、腔体后与第二杠杆进行球形铰链连接；腔体通过腔体固定结构固定在壳体内壁上；槽型机构与第一杠杆相对固定，槽型机构和第一杠杆在腔体内能够自由滑动。本发明操作简单方便，捆绑效果好，提升扎带机的使用率和实用性，并且保证切割的流畅性。

主权项

一种多自由度手持扎带机内部结构，其特征在于包括第一滑道(1)、滑块(2)、第一杠杠(3)、槽型机构(4)、挡销(5)、第一弹簧(6)、腔体(7)、第二杠杆(9)、第二弹簧(10)、第二滑道(11)、第三弹簧(12)、第二杠杆铰接结构(13)、第三杠杆(14)、第三杠杆铰接结构(15)；第三杠杆(14)与第三杠杆铰接结构(15)通过铰接方式连接，第三杠杆铰接结构(15)固定在壳体内壁上；第二杠杆(9)的底端与第二杠杆铰接结构(13)通过铰接方式连接；第二弹簧(10)的两端分别固定在第三杠杆(14)和第二杠杆(9)的中间部位；第三弹簧(12)为扭簧结构，一端在第二滑道(11)内滑动，另一端作用在第二杠杆(9)杆上；第一杠杠(3)依次贯穿槽型机构(4)、第一弹簧(6)、腔体(7)后与第二杠杆(9)进行球形铰链连接；腔体(7)通过腔体固定结构(8)固定在壳体内壁上；槽型机构(4)与第一杠杆(3)相对固定，槽型机构(4)和第一杠杆(3)在腔体(7)内能够自由滑动。