[发明专利]一种多自由度手持扎带机内部结构

权利要求书

1.一种多自由度手持扎带机内部结构，其特征在于包括第一滑道(1)、滑块(2)、第一杠杠(3)、槽型机构(4)、挡销(5)、第一弹簧(6)、腔体(7)、第二杠杆(9)、第二弹簧(10)、第二滑道(11)、第三弹簧(12)、第二杠杆铰接结构(13)、第三杠杆(14)、第三杠杆铰接结构(15)；

第三杠杆(14)与第三杠杆铰接结构(15)通过铰接方式连接，第三杠杆铰接结构(15)固定在壳体内壁上；第二杠杆(9)的底端与第二杠杆铰接结构(13)通过铰接方式连接；第二弹簧(10)的两端分别固定在第三杠杆(14)和第二杠杆(9)的中间部位；第三弹簧(12)为扭簧结构，一端在第二滑道(11)内滑动，另一端作用在第二杠杆(9)杆上；第一杠杠(3)依次贯穿槽型机构(4)、第一弹簧(6)、腔体(7)后与第二杠杆(9)进行球形铰链连接；腔体(7)通过腔体固定结构(8)固定在壳体内壁上；槽型机构(4)与第一杠杆(3)相对固定，槽型机构(4)和第一杠杆(3)在腔体(7)内能够自由滑动。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度手持扎带机内部结构，其特征在于挡销(5)位于槽型机构(4)的槽型孔内，当外部的旋转体转动时，挡销(5)受到旋转体传递的力的作用，用于对第一弹簧(6)的限位。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度手持扎带机内部结构，其特征在于第一滑道(1)与滑块(2)形成一个滑块结构；滑块(2)与第一杠杠(3)的一端固定。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度手持扎带机内部结构，其特征在于工作过程如下：

操作者用手扣动扳机后，第三杠杆(14)受到外力F作用时，由于第三杠杆(14)的一端铰接在第三杠杆铰接结构(15)上，而第三杠杆铰接结构(15)固定在壳体内壁上，因此第三杠杆(14)另一端向后移动，致使第三杠杆(14)围绕第三杠杆铰接结构(15)产生一个扭矩τ1，该扭矩τ1通过第二弹簧(10)作用到第二杠杆(9)的中间部位，产生围绕；第二杠杆(9)的底端与第二杠杆铰接结构(13)通过铰接方式连接，且第二杠杆铰接结构(13)固定在壳体内壁上；而第二杠杆(9)的顶端与第一杠杆(3)球形铰链连接，因此第一杠杆(3)和第二杠杆(9)的球形铰链部位会产生扭矩τ2，若该扭矩τ2大于作用于第二杠杆(9)与第二杠杆铰接结构(13)之间第三弹簧(12)产生的扭矩τ3，则产生一个向后拉动第一杠杆(3)的拉力F1，该拉力F1通过第一杠杆(3)传递到滑块(2)，导致滑块(2)向后拉动。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度手持扎带机内部结构，其特征在于槽型机构(4)和腔体(7)之间的第一弹簧(6)的预压力能够调节；调节方式为改变挡销(5)在槽型机构(4)槽孔内的相对位置；若第一弹簧(6)的预压力F2变大，在第一杠杠(3)上的削减力变大，那么通过第二杠杆(9)的铰链传递到滑块(2)的力量减少；反之若第一弹簧(6)的预压力F2变小，在第一杠杠(3)上的削减力变小，那么，通过第二杠杆(9)的铰链传递到滑块(2)的力量增大。