[发明专利]一种全自动机械手砂带机在审
| 申请号： | 201711334824.2 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107962481A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚 | 申请（专利权）人： | 温州金石机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/18 | 分类号： | B24B21/18;B24B21/20;B24B41/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司33211 | 代理人： | 程安 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及磨削技术领域，特别涉及一种全自动机械手砂带机。包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，双带砂带机包括机架，机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，本发明砂带机结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机械手 砂带机 | ||
【主权项】：
一种全自动机械手砂带机，包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，所述的双带砂带机包括机架，所述的机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，其特征在于：所述的一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，所述的三级砂带机构包括砂带臂，所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮，另一端固定设置在滑板上，所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上，所述的滑板的内侧设置驱动块与第一驱动机构的输出端相连，所述的第一驱动机构的输出端的另一端通过铰接设置在机架上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州金石机器人科技有限公司，未经温州金石机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711334824.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种叶片机器人砂带磨削加工力控制方法
- 下一篇：环保型气门端面磨机
