[发明专利]一种全自动机械手砂带机

权利要求书

1.一种全自动机械手砂带机，包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，所述的双带砂带机包括机架，所述的机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，其特征在于：所述的一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，所述的三级砂带机构包括砂带臂，所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮，另一端固定设置在滑板上，所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上，所述的滑板的内侧设置驱动块与第一驱动机构的输出端相连，所述的第一驱动机构的输出端的另一端通过铰接设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的滑动轨道的两端分别设置缓冲弹片。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的机架上还设置砂带张紧机构，所述的砂带张紧机构包括固定支架，所述的固定支架上设置第二驱动机构，所述的第二驱动机构的输出端设置砂轮组件，砂带绕设在砂轮组件的砂轮上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的机架上还设置冲压机构，该冲压机构包括冲压架，所述的冲压架上固定设置第三驱动机构，所述的第三驱动机构的输出端设置冲压板，所述的冲压板上至少设置一个冲压头，且对应冲压头的位置上设置冲压下模。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的三级砂带机构的砂带臂上设置气动锉刀。

6.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的二级砂带机构的砂带臂上设置气动旋转锉。

7.根据权利要求6所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的气动旋转锉上通过设置浮动机构与二级砂带机构的砂带臂相连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的浮动机构包括第四驱动机构，所述的第四驱动机构的输出端通过设置滑行块与气动旋转锉相连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的机架下端固定设置灰尘回收机构。