[发明专利]一种后置驱动轮式车辆单双侧陷车判别系统在审
| 申请号： | 201711334631.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109969196A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈军;田勇鹏;张恒榜 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种后置驱动轮式车辆单双侧陷车判别系统，主要包括：下位机系统和上位机系统。其特征在于：所述下位机系统采集原始数据并计算左侧滑移率和右侧滑移率，采集原始数据包括两个驱动轮轮速和车身速度。下位机系统包括三个判别函数程序，顺序结构依次判别左右侧驱动轮轮速与车速的大小关系，判别结果分别是双侧陷车、左侧陷车、右侧陷车和正常状态。上位机系统与下位机系统实时通信，保证判别系统的判别实时性可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 陷车 下位机系统 判别系统 采集原始数据 上位机系统 轮式车辆 滑移率 后置 轮速 驱动 侧驱动轮 大小关系 判别函数 判别结果 实时通信 顺序结构 驱动轮 实时性 车身 车速 保证 | ||
【主权项】：
1.一种后置驱动轮式车辆单双侧陷车判别系统，主要包括：下位机系统和上位机系统。
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