[发明专利]一种后置驱动轮式车辆单双侧陷车判别系统在审
| 申请号： | 201711334631.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109969196A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈军;田勇鹏;张恒榜 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陷车 下位机系统 判别系统 采集原始数据 上位机系统 轮式车辆 滑移率 后置 轮速 驱动 侧驱动轮 大小关系 判别函数 判别结果 实时通信 顺序结构 驱动轮 实时性 车身 车速 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种后置驱动轮式车辆单双侧陷车判别系统，主要包括：下位机系统和上位机系统。
2.根据权利要求书1所述的一种后置驱动轮式车辆单双侧陷车判别系统，其特征在于：所述下位机系统采集原始数据并计算左侧滑移率和右侧滑移率，采集原始数据包括两个驱动轮轮速和车身速度，下位机系统包括三个判别函数程序，顺序结构依次判别左右侧驱动轮轮速与车速的大小关系，判别结果分别是双侧陷车、左侧陷车、右侧陷车和正常状态。
3.根据权利要求书2所述的一种后置驱动轮式车辆单双侧陷车判别系统，其特征在于：下位机系统和上位机系统可以实时数据传输，上位机系统判别函数的依据主要是下位机传输的驱动轮轮速和车身速度数据，此外，下位机处理原始数据获取的滑移率数据最后将在上位机系统的判别结果中输出，实现判别功能。
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