[发明专利]一种水果采摘装置在审
| 申请号： | 201711333531.2 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107810718A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;李春晓;唐磊 | 申请（专利权）人： | 湖南师范大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410081 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种水果采摘装置，包括采摘套和刀盘机构，刀盘机构设于采摘套上，刀盘机构包括刀盘和触发机构，触发机构与刀盘相连，采摘套自下而上套住水果后，触发机构工作，触发刀盘切断水果柄。本发明水果采摘装置为纯机械结构，依靠机械触发刀盘机构自动摘取水果，利用水果下落冲击力使刀盘机构复位，相对于传统人工采摘方式，本发明由操作员在相对安全的工作面上远距离作业，具有安全可靠、操作简单、效率高的优势；相对于机器人采摘方式，本发明机构运动简单且不需要编程自动控制，并充分利用操作员识别水果，具有漏采率低、成本低的优势，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种水果采摘装置，其特征在于：包括采摘套(2)和刀盘机构(4)，所述刀盘机构(4)设于采摘套(2)上，所述刀盘机构(4)包括刀盘(41)和触发机构，所述触发机构与刀盘(41)相连，采摘套(2)自下而上套住水果后，触发机构工作，触发刀盘(41)切断水果柄。
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